CAN-2000与CAN-8000系列模块是为了将传感器和致动器并入CANopen或DeviceNet网络所设计，两者皆提供与CANopen或DeviceNet主站接口通讯标准相应的EDS文件档，CAN-2000与CAN-8000系列最大的差异在于产品的尺寸以及I/O的延伸距离，CAN-2000系列为掌上型尺寸的独立从站设备；CAN-8000系列则适用于集中控制系统，提供1/2/4/8个插槽灵活使用适当的 I/O设备以满足应用系统的需求，所有的插槽均具备热插入功能，您可以选用I-8000/I-87K系列的I/O模块来扩展I/O信道。
CANopen: CAN-8x23, CAN-2xxxC
CANopen系列共同特点：
- 在一个CAN网络上最多可以同时有128个节点
- CANopen 版本：DS-301 v4.01
- 设备配置文件：DSP-401 v2.0
- 错误控制 (NMT Error Control)：节点保护协议与心跳机制协议
- 紧急信息 (EMCY)：有支援
- CAN端有 2500Vrms 光电耦合隔离
- 内建CAN总线120Ω终端电阻的跳线或指拨开关
- 内建看门狗机制
|
|
||||||||
|
Multifunction I/O Module
|
||||||||
| 产品型号 | 模拟输入 | 模拟输出 | 数字输入 | 数字输出 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | Input Range | 通道数 | Output Range | 通道数 | Contact | 通道数 | Type | |
| CAN-2026C
|
6 | ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV, ±150 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor) |
2 | 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V |
2 |
Wet, Sink
|
1 | Open Collector, CAN-2026D DeviceNet Sink |
|
|
|||||
|
模拟输入、输出模块
|
|||||
| 产品型号 | 模拟输入 | 模拟输出 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | Input Range | Sensor | 通道数 | Output Range | |
| CAN-2015C
|
8 | - | RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000, Pt100) | - | - |
| CAN-2017C
|
8 | ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV, ±150 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor) |
- | - | - |
| CAN-2018C/S
|
8 | ±2.5 V, ±1 V, ±500 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±15 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor) |
Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C) |
- |
- |
| CAN-2019C/S
|
10 | ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±2 V, ±500 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±15 mV, ±20 mA (with external 125 Ω resistor) |
Thermocouple (J, K, T, E. R. S, B, N, C) |
- | - |
| CAN-2019C/S2
|
|||||
| CAN-2024C
|
- | - | - | 4 | 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
|
|
|
|
远程I/O扩充单元
|
|
| 产品型号 | 描述 |
|---|---|
| CAN-8123-G
|
CANopen Embedded Device with 1 I/O Expansion Slot, support I-87K module and I-8K module |
| CAN-8223-G
|
CANopen Embedded Device with 2 I/O Expansion Slots, support I-87K module and I-8K module |
| CAN-8423-G
|
CANopen Embedded Device with 4 I/O Expansion Slots, support I-87K module and I-8K module |
| CAN-8823-G
|
CANopen Embedded Device with 8 I/O Expansion Slots, support I-87K module and I-8K module |
|
|
|
模块支持
| 类型 | I-8K 系列 I/O | I-87K系列I/O | 类型 | I-8K 系列 I/O | I-87K系列I/O | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 高卡 | 低卡 | 高卡 | 低卡 | 高卡 | 低卡 | 高卡 | 低卡 | ||
| AI模块 | I-8017HW | I-8017H | I-87005W | DI模块 | I-8040W | I-8040 | I-87040W | I-87040 | |
| I-8017HS | I-87013W | I-87013 | I-8040PW | I-87040PW | |||||
| I-87015W | I-8046W | I-87046W | |||||||
| I-87015PW | I-8048W | I-8048 | I-87051W | I-87051 | |||||
| I-87016W | I-8051W | I-8051 | I-87052W | I-87052 | |||||
| I-87017W | I-87017 | I-8052W | I-8052 | I-87053W | I-87053 | ||||
| I-87017W-A5 | I-8053W | I-8053 | I-87053PW | ||||||
| I-87017W-RMS | I-8053PW | I-87053W-A5 | |||||||
| I-87017DW | I-8058W | I-8058 | I-87053W-AC1 | ||||||
| I-87017ZW | I-87053W-E5 | ||||||||
| I-87017RW | I-87058W | I-87058 | |||||||
| I-87017RCW | I-87059W | ||||||||
| I-87018W | I-87018 | ||||||||
| I-87018PW | AO模块 | I-8024W | I-8024 | I-87022 | |||||
| I-87018RW | I-87024W | I-87024 | |||||||
| I-87018ZW | I-87024DW | I-87026 | |||||||
| I-87019RW | I-87024UW | ||||||||
| I-87019PW | I-87028UW | ||||||||
| I-87019ZW | I-87028VW | ||||||||
| DO模块 | I-8037W | I-8037 | I-87037W | I-87041 | I-87028VW-20V | ||||
| I-8041W | I-8041 | I-87041W | I-87057 | ||||||
| I-8041AW | I-87057W | I-87064 | |||||||
| I-8056W | I-8056 | I-87061W | I-87065 | DI & DO模块 | I-8042W | I-8042 | I-87054W | I-87054 | |
| I-8057W | I-8057 | I-87064W | I-87066 | I-8050W | I-8050 | I-87055W | I-87055 | ||
| I-8060W | I-8060 | I-87065W | I-87068 | I-8054W | I-8054 | I-87063W | I-87063 | ||
| I-8064W | I-8064 | I-87066W | I-87069 | I-8055W | I-8055 | ||||
| I-8065 | I-87068W | I-8063W | I-8063 | ||||||
| I-8066 | I-87069W | I-8077 | |||||||
| I-8068W | I-8068 | 计数器模块 | I-8084W | I-8080 | |||||
| I-8069W | I-8069 | PWM模块 | I-8088W | ||||||
