CAN-2054C

CANopen 从站, 8-channel 隔离型 (湿接点) DI, 8-channel 隔离型 (漏极, NPN) DO

特色

NMT从站
提供I/O Pair-connection的功能
提供出厂预设的EDS文件
通过CiA CANopen 的相容性测试工具验证
支援输出入反极性设定
DI的应用：PNP、NPN、TTL、继电器接点
DO的应用：驱动继电器、連接电阻负载
具有接触4 kV class A的静电保护

介绍

CANopen是一种基于CAN（控制器局域网）总线的通讯协议，主要应用于机械控制的嵌入式网路，例如：工业机械控制、飞机发动机监控、环境监控以及包装机控制等领域。

CAN-2054C 模组遵从CANopen DS-301 V4.02 通讯标准与DSP-401 V2.1 应用标准，并且通过CiACANopen相容性测试工具的验证，因此用户可以轻易的将CAN-2054C 与其EDS 文件运用于标准的CANopen主站软体上。CAN-2054C 具有8 个同时支援汇端与源端(Sink/Source)的隔离型数字量输入通道与8 个汇端(Sink)的隔离型数字量输出通道，可应用于多种不同类型的架构上，例如PNP、NPN、TTL、继电器接点等等。透过泓格科技或其他厂家的CANopen主站，用户就能很快速的建立一个满足应用需求的CANopen网路。

应用

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CPU 模块
看门狗计时器	Hardware watchdog

LED 灯
状态	3 LEDs to PWR, RUN and ERR

数字量输入
通道数	8 (Sink/Source)
类型	Wet
ON 电压准位	+3.5 ~ +30 VDC
OFF 电压准位	+1 VDC Max.
输入阻抗	3 kΩ, 0.3 W

数字量输出
通道数	8 (Sink)
类型	Open-collector
负载电压	+5 ~ +30 VDC
负载电流	700 mA per channel
模块內隔离	3750 Vrms

CANopen
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔离	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
终端电阻	Built-in 120Ω
通讯协议	CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID	1 ~ 99
PDO 数	10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式	Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
错误控制	Node Guarding protocol or Heartbeat Producer
NMT	Slave
紧急讯息	Yes