CAN-2017C
CANopen 從站, 8-channel AI
特色
- 8通道电压或电流输入模组(软体设定)
- 标准CANopen slave通用型I/O设备
- CANopen通讯：DS-301 规范4.02版
- 设备輪廓：DSP-401 规范2.1版
- 支援NMT、PDO、SDO、EMCY、SYNC、Node Guarding 及Heartbeat的通讯协定
- 提供EDS档案
- 对于电源、CANopen狀态、终端电阻狀态、模拟量输入狀态提供LED灯号显示
介绍
CANopen 是一种基于CAN（控制器局域网）总线的通讯协议，主要应用于机械控制的嵌入式网路，例如：工业机械控制、飞机发动机监控、环境监控以及包装机控制等嵌入式网路系统领域。
泓格科技提供的CAN-2017C模块遵循CiA 4.02 版DS-301 规范与2.1 版DSP-401 规范，用户可以用标准的CANopen 通讯协定读取模拟量输入的数值及设定模拟量输入通道的相关参数。CAN-2017C 提供的EDS 档案通过CiA CANopen Conformance Test 软体的测试，因此用户能轻易的将此EDS 应用在标准CANopen 主站软体上。CAN-2017C 的模块拥有8 个可量测电压或电流的模拟量输入通道，可被运用在大多数常见的模拟量输出设备上。搭配使用泓格科技的CANopen 主站，用户就能有效率的架构出一个CANopen 的网路系统。
应用
相似产品
| CPU 模块 | |
|---|---|
| 看门狗计时器 | Hardware watchdog |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 3 LEDs to PWR, RUN and ERR |
| 模拟量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 8 |
| 传感器类型 | ±10V, ±5V, ±1V, ±500mV, ±150mV, -20mA ~ +20mA (Requires Optional External 125 Ω Resistor) |
| 分辨率 | 16-bit |
| 精度 | +/-0.1% FSR |
| 采样率 | 10 Samples/Sec. (Total) |
| 输入阻抗 | >2 MΩ |
| 共模抑制 | 86 dB |
| 常模抑制 | 100 dB |
| 过电压保护 | 240 Vrms |
| 个别通道组态 | Yes |
| 零点漂移 | +/- 10 μV/ °C |
| 跨度漂移 | +/- 25 ppm/ °C |
| 隔离 | 3000 VDC |
| CANopen | |
|---|---|
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔离 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 终端电阻 | Built-in 120Ω |
| 通讯协议 | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| Node ID | 1 ~ 99 |
| PDO 数 | 10 RxPDO , 10 TxPDO |
| PDO 模式 | Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC |
| 错误控制 | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| 紧急讯息 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 功耗 | 2.0 W |
| 机构 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 33 x 99 x 78 ( W x L x H ) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
