CAN-2024C

CANopen 从站, 4-channel 14-bit AO

特色

4通道隔離型模拟量输出模组
标准CANopen slave通用型I/O设备
CANopen 通讯：DS-301规范4.02版
设备輪廓：DSP-401 规范2.1版
支援NMT、PDO、SDO、EMCY、SYNC、Node Guarding及Heartbeat的通讯协定
提供EDS 档案
对于电源、CANopen狀态、终端电阻狀态、模拟量输出狀态提供LED灯号显示

介绍

CANopen 是一种基于CAN（控制器局域网）总线的通讯协议，主要应用于机械控制的嵌入式网路，例如：工业机械控制、车辆控制系统、工厂自动化、医疗设备控制、远端资料采集、环境监控以及包装机控制等领域。

泓格科技提供的CAN-2024C 模组遵循CiA 4.02版DS-301规范与2.1版DSP-401规范，能透过标准的CANopen 通讯协定设定模拟量输出的相关参数或指定每个模拟量输出通道的输出值。CAN-2024C 提供的EDS 档案通过CiA CANopen Conformance Test 软体的测试，使用者可以很轻易地将EDS 应用在标准CANopen 主站软体上。模组本身拥有4 通道模拟量输出，能依需求输出指定的电压或电流值。搭配使用泓格科技的CANopen 主站，用户就能有效率的架构出一个CANopen 的网路系统。

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CPU 模块
看门狗计时器	Hardware watchdog

LED 灯
状态	3 LEDs to PWR, RUN and ERR

模拟量输出
通道数	4
类型	0~ 5 V, +/- 5 V, 0~ 10 V, +/- 10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
分辨率	14-bit
精度	+/- 0.1 % of FSR for voltage output ; +/- 0.2 % of FSR for current output
零点漂移	Voltage: +/-30μV/°C Current:: +/-0.2μV/°C
跨度漂移	+/-20ppm/°C
电压输出推力	10V@ 5mA
电流负载阻值	External +24 V : 1050 Ohms
上电值	Yes
隔离	3000 VDC

CANopen
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔离	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
终端电阻	Built-in 120Ω
通讯协议	CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID	1 ~ 99
PDO 数	10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式	Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
错误控制	Node Guarding protocol or Heartbeat Producer
NMT	Slave
紧急讯息	Yes