CAN-2055C

CANopen 从站, 8-channel 隔离型 (湿接点) DI, 8-channel 隔离型 (源极, PNP) DO

特色

NMT从站
通过CiA CANopen Conformance Test
静电保护4kV
工作电压: +10 ~+30伏特
CANopen通讯规范: CiA-301 4.02 版本，CiA-401 2.1版本
提供EDS档案

介绍

CANopen是一种基于CAN（控制器局域网）总线的通讯协议，主要应用于机械控制的嵌入式网路，例如：工业机械控制、飞机发动机监控、环境监控以及包装机控制等领域。

CAN-2055C 模组遵循CiA-301 4.02 版规范与CiA-401 2.1 版规范，并且通过CiACANopen相容性测试工具的验证。因此用户可以轻易的将CAN-2055C 及其EDS 文件运用于标准的CANopen主站软件上。CAN-2055C 具有8 个同时支援汇端与源端(Sink/Source)的隔离型数字量输入通道与8 个源端(Source)的隔离型数字量输出通道，可应用于多种不同类型的架构上，例如PNP、NPN、TTL、继电器接等等…透过泓格科技或其他厂家的CANopen主站，用户就能很快速地建立满足应用需求的CANopen网路。

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CPU 模块
看门狗计时器	Hardware watchdog

LED 灯
状态	3 LEDs to PWR, RUN and ERR

数字量输入
通道数	8
类型	Wet Contact
Sink/Source (NPN/PNP)	Sink/Source
ON 电压准位	+3.5 ~ +30 VDC
OFF 电压准位	+1 VDC Max
输入阻抗	3kΩ, 0.3W

数字量输出
通道数	8
类型	Open emitter
Sink/Source (NPN/PNP)	Source
负载电压	+10 ~ +30 VDC
负载电流	700mA, each channel
模块內隔离	3750 Vrms

CANopen
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔离	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
终端电阻	Built-in 120Ω
通讯协议	CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID	1 ~ 99
PDO 数	10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式	Event-triggered, remotely-requested, Cyclic and acyclic SYNC
错误控制	Node Guarding protocol / Heartbeat Producer
NMT	Slave
紧急讯息	Yes