I-9K 与 I-97K 系列模块专为 WP-9000、XP-9000、LX-9000 与 LP-9000 等系列自动化控制器设计,提供多样化的 I/O 扩展选择。I-9K 系列模块是使用并行总线 (Parallel bus) 的高速数据传输模块,能满足高速稳定的数据采集需求。 I-97K 系列则是使用串行总线 (Serial bus) 的数据传输模式,提供更新速度需求较低的信号采集。




这两个系列之间的差异如下:

型号 I-9K 系列 I/O 模块 I-97K 系列 I/O 模块
通讯接口 并行总线 串行总线
通讯协议 - DCON
通讯速度
DI 锁存功能 -
DI 计数输入 - 是 (100 Hz)
开机值
安全值
可编程 AO 压摆率控制 -

特色

弹簧夹端子连接器

I-9K I/O 模块的弹簧夹端子连接器相较于传统螺丝端子具有以下优势:抗震动、稳定夹持以及安装更容易。除 I-9040 和 I-9041 模块外,其余 I-9K 系列模块均支援弹簧夹端子连接器。

连接

将电线端子的金属部分直接插入端子即可完成连接。

 

断开

1. 使用螺丝起子按压黑色卡扣。

2. 在保持卡扣按下的同时,将电线从端子座中拔出。

 

I-9K DO 模块开机值功能

I-9K DO 模块的数位输出开机值功能可确保 I-9K DO 模块的输出可以被预期并且保证如果系统故障或因任何原因重置,输出不会损坏其他设备。

3 种开机模式:停用开机模式,开机值模式和保持模式。以下是每种模式适用条件的描述,如果遇到异常导致开机模式被启动:

模式 输出
开机模式停用 (停用开机模式) DO 值将设定为零
上电值模式 (开机值模式) 系统重设时,预设的上电值将作为 DO 值
保持模式 (Retentive) 断电前的 DO 值将会保留

I-9K DO 模块输出安全值 (Safe Value)

I-9K DO 模块配备硬体看门狗(WDT),用于监控模块的运作状态。其目的是防止因主机故障而导致的问题,例如设备受杂讯影响、程式不稳定等情况。当「更新 WDT」功能失败且发生 Watchdog 逾时时,模块上的所有输出值将被设定为安全值(Safe value)状态,以防止受控目标执行任何错误操作。

I-9K DI 低通滤波器

与I-8K DI 模块相比,I-9K DI 模块具有数位量输入低通滤波器功能。

低通滤波器可由硬体或软体设定方式选择

  • 硬件设定(透过跳线选择 1ms/5ms/10ms/20ms/40ms/70ms by Jumper select)
  • 软件设定(将跳线位置设定到 CPU)
 

I-9K DI 模块预设低通滤波器设定为停用,可变更为其他模式并在 DCON Utility 或 PACSDK API 中设定对应的输出值。 .

 
电压/电流 I/O 模块
型号 模拟量输入 模拟量输出
I-9K I-97K 通道数 分辨率 采样率 输入范围 通道数 分辨率 输出范围 Sink/Source
I-9012
 

(真实采样保持)
- 8 16-bit 200/40 kHz ±5 V, ±10 V - - - -
I-9014
 

(虚拟采样保持)
- 8/16 250/45/25 kHz ±1.25 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V,
±20 mA
I-9014C
 

(虚拟采样保持)
- 8 ±20 mA
I-9017
 
- 8/16 14-bit 90/16 kHz ±1.25 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V,
±20 mA
- - - -
I-9017-15
 
- 15/30
I-9017C-15
 
- 15 ±20 mA
I-9024
 
- - - - - 4 14-bit ±10 VDC,
0 ~ +20 mA
Sink
I-9024U
 
I-97024U
 
16-bit 0 ~ +5 VDC,
±5 VDC,
0 ~ +10 VDC,
±10 VDC,
0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
Source
I-9028U
 
I-97028U
 
8
 
 
传感器输入模块
型号 通道数 分辨率 采样率 输入范围 传感器
- I-97015
 
8 16-bit 12 Hz - Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120,
Cu50, Cu100, Cu1000
- I-97017Z
 
10/20 50/15 Hz ±150 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC
±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA
-
I-9018/S1
 
- 8 100 Hz
(per channel)
- 热电耦:
J, K, T, E, R, S, B,
N, C, L, M, LDIN43710
I-9018-16/S1
 
16
- I-97018/S
 
8 10 Hz ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV,
±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA
- I-97019/S
 
±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV,
±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA
 
直流数字量 I/O 模块
型号 数字量输出 数字量输入
通道数 型态 Sink/Source
(NPN/PNP)
最大负载电流 通道数 接点 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-9040P  - - - - 32
乾接点, 濕接点
Sink/Source
(NPN/PNP)
I-9048  8
I-9053P  16
I-9037P  16 Open-emitter Source (PNP) 700 mA/通道 -
-
-
I-9041P  32 Open Collector Sink (NPN) 100 mA/通道
I-9057P  16
I-9054P  8 500 mA/通道 8 乾接点, 濕接点 Sink/Source
(NPN/PNP)
 
继电器模块
型号 继电器输出 数字量输入
通道数 类型 接点型态 最大负载电流 通道数 接点 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-9064  8 功率继电器 Form A 5 A/通道 - - -
I-9069  PhotoMOS 继电器 1 A/通道
 
编码器输入模块
型号 编码器输入 位置比较触发输出
轴数 模式 解析度 反应时间  硬件 锁定/复位 通道数 型态
I-9093
 
3 CW/CCW
Pulse/Dir
32-bit 6 MHz Max. 3 3 Open Collector
AB Phase 2 MHz Max.
 
 
运动控制模块
型号 一般 脉波输出 编码器输入 Axis 输入/输出 数字量 输入/输出 插补
轴数 频率 环状计数模式 计数速度 伺服界面输入/输出 位置比较输出 闩锁输入 通道数 圆弧补间 螺旋补间 直线补间
I-9094F
 
4 4 MHz (Max.) 32-bit 4 MHz (Max.) 输入:
INP, ALM
输出: 
SVON
10 KHz
(仅 X、Y 轴) 
- 可扩展:
128 DI, 128 DO
任意 2 轴 - 4 轴中任意 2 ~ 3 轴
I-9094
 
-
I-9196F
 
6 12 MHz (Max.) 输入:
INP, ALM, RDY
输出: 
SVON, ALM_RST, ERC
高速 高速 Local:
12 DI, 3 DO
可扩展:
128 DI, 128 DO
6  轴中任意 2 ~ 3 轴 6 轴中任意 3 轴 6 轴中任意 2 ~ 6 轴
 
通讯模块
型号 接口 波特率 隔离
接口数 类型
I-9114i
 
4 RS-232 115200 bps Max. Yes
I-9144i
 
RS-422/485
I-9174
 
FRnet 1 Mbps Max. -
 
HART 模块
型号 Ports 通讯协议 波特率 隔离
I-9720
 
2 HART 1200 bps UL1577 Spec.
 
CAN Bus 模块
型号 通道数 通讯协议 波特率 规格
I-9120
 
1 DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B