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基于CAN总线的DeviceNet是世界领先的工业自动化设备级网络之一。事实上，独立行业分析报告调查的最终用户中有超过 40% 选择 DeviceNet 而不是其他网络。

ICP DAS多年来一直在开发基于CAN的DeviceNet协议产品，包括用于ICP DAS的PAC——WinPAC/WinCon/LinCon/I-8000系列主控单元的PCI接口卡、网关、DeviceNet IO和DeviceNet模块。我们还帮助客户解决各种 DeviceNet 网络技术问题。此外，我们可以为用户提供DeviceNet解决方案。ICP DAS还在世界各地举办DeviceNet会议、展览和培训课程。

预设的主从连接集

IDENTIFIER BITS IDENTITY HEX
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Group 1
Message ID		 Source MAC ID Group 1 Messages
0 1 1 0 1 Source MAC ID Slave’s I/O Change of State or Cyclic Message
0 1 1 1 0 Source MAC ID Slave’s I/O Bit–Strobe Response Message
0 1 1 1 1 Source MAC ID Slave’s I/O Poll Response Message
1 0 MAC ID Group 2
Message ID		 Group 2 Messages
1 0 Source MAC ID 0 0 0 Master’s I/O Bit–Strobe Command Message
1 0 Source MAC ID 0 0 1 Reserved of Master’s Use -- Use id TBD
1 0 Source MAC ID 0 1 0 Master’s Change of State/Cyclic Acknowledge Message
1 0 Source MAC ID 0 1 1 Slave’s Explicit Response Messages
1 0 Destination MAC ID 1 0 0 Master’s Connected Explicit Request Messages
1 0 Destination MAC ID 1 0 1 Master’s I/O Poll Cmd/Cha of State/Cyclic Message
1 0 Destination MAC ID 1 1 0 Group 2 Only Unconnected Explicit Request Messages
1 0 Destination MAC ID 1 1 1 Duplicate MAC ID Check Messages

DeviceNet 讯息群组 

IDENTIFIER BITS IDENTITY USAGE HEX RANGE
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Group 1
Message ID		 Source MAC ID Group 1 Messages 000–3ff
1 0 MAC ID Group 2
Message ID		 Group 2 Messages 400–5ff
1 1 Group 3
Message ID		 Source MAC ID Message Group 3 600-7bf
1 1 1 1 1 Group 4 Message ID Group 4 Messages 7c0–7ef

远程 I/O 的内存映像

有两个存储区，“输入区”和“输出区”。DeviceNet 主扫描引擎将所有 DeviceNet 从站的输入数据存储在“输入区”中。相反，那些 DeviceNet 从站的输出数据将在“输出区”中。请参考下图。


用户可以从 DeviceNet Master 模块中的“输入区”读取大量数据，如 PISO-DNM100U 或 I-8124W。该批量数据包含多个设备的输入状态。如果远程 DeviceNet 从站的输入状态之一发生变化，“输入区”中的相应数据将立即发生变化。相反，“输出区”包含多个设备的输出数据。用户可以通过更改位于“输出区”中的相应数据来更改某个设备的输出值。

CAN-8x24 系列和 CAN-2000D 系列专为将传感器和执行器组合到 DeviceNet 网络中而设计。它们都为标准的 DeviceNet 主接口提供了相应的 EDS 文件。CAN-8x24系列与CAN-2000D系列的主要区别在于产品尺寸和扩展能力。CAN-8x24 系列适用于集中控制系统。它提供灵活的 I/O 选择以匹配各种应用。字符“x”表示它有多少个扩展槽。因此，我们提供 1/2/4 个扩展槽的 CAN-8124/CAN-8224/CAN-8424。每个插槽允许您插入一个 I-8000/I-87K 系列 I/O 模块到扩展 I/O 通道，并支持热插入技术。CAN-2000D 系列是手掌大小的独立 DeviceNet 从设备。它特别适用于配电控制系统，并且即使在机器的情况下也可以放置在狭小的空间内。有关这些设备的更多信息，请参阅以下链接。

  

DeviceNet 系列的共同特点

  • 符合 DeviceNet 规范第 I 卷，2.0 版和第 II 卷，2.0 版
  • 支持预定义的主/从连接集（Group2 Only Server）
  • I/O 操作模式：轮询、位选通、状态变化/循环
  • CAN 侧 2500Vrms 光电耦合隔离
  • CAN总线120Ω终端电阻的跳线或拨码开关
  • 内建看门狗
模拟输入、输出模块
产品型号 模拟输入 模拟输出
通道数 范围 传感器类型 通道数 范围
CAN-2012D
 
 8 Diff
16 S.E		 ±10V, ±5V, ±2.5V, 0~10V, ±20mA, 0~20mA, 4~20mA - - -
CAN-2017D
 
 8 ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV, ±150 mV, ±20 mA
(with external 125 Ω resistor)		 - - -
CAN-2018D/S
 
 8 ±2.5 V, ±1 V, ±500 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±15 mV, ±20 mA
(with external 125 Ω resistor)		 Thermocouple
(J, K, T, E. R. S, B, N, C)		  
-		 -
CAN-2019D/S
 
 10 +/- 15mV, +/- 50mV, +/- 100mV, +/- 500mV, +/- 1V, +/- 2.5V, +/- 5V, +/- 10V
+/-20mA,(Requires Optional External 125 Ohm Resistor)		 Thermocouple
(J, K, T, E, R, S, B, N, C)		 - -
CAN-2019D/S2
 
CAN-2024D
 
 - - - 4 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V,
±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
 
数字输入、输出模块
产品型号 数字输入 数字输出
通道数 类型 Sink/Source 通道数 类型 Sink/Source
CAN-2053D
 
 16 wet Sink/Source - - -
CAN-2054D
 
 8 wet Sink/Source 8 Open Collector Sink
CAN-2055D
 
 8 wet Sink/Source 8 Open Source Source
CAN-2057D
 
 - - - 16 Open Collector Sink
CAN-2060D
 
 4 wet/Dry Sink/Source 4 Relay Form A, 5A
 
计数器输入/PWM 输出
产品型号 计数器输入 PWM 输出
通道数 计数器模式 Bit 最快速度 通道数 负载电流 Bit Speed
CAN-2088D
 
 8 Up 32 bit 500 kHz 8 1 mA 16 bit 500 kHz
 
远程I/O扩展单元
产品型号 描述
CAN-8124-G
 
 DeviceNet 从站, 1x 槽扩展单元
CAN-8224-G
 
 DeviceNet 从站, 2x 槽扩展单元
CAN-8424-G
 
 DeviceNet 从站, 4x 槽扩展单元
 

支持模块

I-8K 系列 I/O I-87K 低卡系列 I/O I-87K 高卡系列 I/O
产品型号 版本 IO 通道数 产品型号 版本 IO 通道数 产品型号 版本 IO 通道数
I-8017H 2.0.1 8 AI I-87013 1.0.0 4 AI I-87005W - 8AI, 2DO
I-8017HS 2.0.1 8 or 16 AI I-87016 - 2 AI I-87013W 2.0.1 4 AI
I-8024 1.0.0 4 AO I-87017 1.0.0 8 AI I-87015 2.0.1 7 AI
I-8037 1.0.0 16 DO I-87018 1.0.0 8 AI I-87016W - 2 AI
I-8040 2.0.1 32 DI I-87022 1.0.0 2 AO I-87017W,
I-87017W-A5,
I-87017R,
I-87017RC		 2.0.1 8 AI
I-8041 1.0.0 32 DO I-87024 1.0.0 4 AO I-87018W,
I-87018R		 2.0.1 8 AI
I-8042 1.0.0 16 DI, 16 DO I-87026 1.0.0 2 AO I-87018Z 2.0.1 10 AI
I-8048 - 8 DI I-87040 1.0.0 32 DI I-87019R 2.0.1 8 AI
I-8050 - 16 DIO I-87041 1.0.0 32 DO I-87022W - 2AO
I-8051 1.0.0 16 DI I-87051 1.0.0 16 DI I-87024W 2.0.1 4 AO
I-8052 1.0.0 8 DI I-87052 1.0.0 8 DI I-87026W - 2AO
I-8053 1.0.0 16 DI I-87053 1.0.0 16 DI I-87040W - 32DI
I-8054 1.0.0 8 DI, 8 DO I-87054 1.0.0 8 DI, 8 DO I-87041W - 32DO
I-8055 1.0.0 8 DI, 8 DO I-87055 1.0.0 8 DI, 8 DO I-87046W 2.0.1 16 DI
I-8056 1.0.0 16 DO I-87057 1.0.0 16 DO I-87051W 2.0.1 16 DI
I-8057 1.0.0 16 DO I-87058 1.0.0 8 DI I-87052W 2.0.1 8 DI
I-8058 1.0.0 8 DI I-87063 1.0.0 4 DI, 4 DO I-87053W, I-87053W-A5 2.0.1 16DI
I-8060 1.0.0 6 DO I-87064 1.0.0 8 DO I-87054W 2.0.1 8 DI, 8 DO
I-8063 1.0.0 4 DI, 4 DO I-87065 1.0.0 8 DO I-87055W 2.0.1 8 DI, 8 DO
I-8064 1.0.0 8 DO I-87066 1.0.0 8 DO I-87057W 2.0.1 16 DO
I-8065 1.0.0 8 DO I-87068 1.0.0 8 DO I-87058W 2.0.1 8 DI
I-8066 1.0.0 8 DO I-87069 1.0.0 8 DO I-87059W - 8 DI
I-8068 1.0.0 8 DO I-87082 2.0.1 2 DO, 2 Counter & Frequency I-87063W 2.0.1 4 DI, 4 DO
I-8069 1.0.0 8 DO       I-87064W 2.0.1 8 DO
I-8077 2.0.0 8 DI, 8 DO       I-87065W 2.0.1 8 DO
I-8080 2.0.1 4/8 Counter & Frequency       I-87066W 2.0.1 8 DO
I-8081 - 8 Counter & Frequency       I-87068W 2.0.1 8 DO
            I-87069W 2.0.1 8 DO
            I-87082W - 2 DO, 2 Counter & Frequency

 
DeviceNet网关系列产品：
型号 DeviceNet网关
产品名称 GW-7243D-G
 
 GW-7434D-G
 
DeviceNet从站与Modbus TCP/RTU/ASCII主站网关 Modbus TCP/RTU/ASCII从站与DeviceNet主站网关
DeviceNet Interface
DeviceNet Connector 1 channel (CAN_H, CAN_L), and the other is for bypass
DeviceNet Function DeviceNet slave DeviceNet master
DeviceNet Baud Rate 125k, 250k, 500k bps
DeviceNet Specification DeviceNet specification Volume I/II, Release 2.0
I/O operating modes Polling Polling, Bit-Strobe, Change of State/Cyclic
Heartbeat Function Yes -
Shutdown Message Yes -
UART Interface
COM1 Connector RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND), Non-isolated
COM1 Function Only for configuration Modbus RTU Master/Slave, VxComm
COM2 Connector RS-485 (Data+, Data-) with internal Self-Tuner ASIC; Non-isolated
COM2 Function Modbus RTU/ASCII Master Modbus RTU Master/Slave, VxComm
Ethernet Interface
Ethernet 10/100 Base-TX
(Auto-negotiating, Auto MDI/MDI-X, LED indicators)
Ethernet Function Modbus TCP Client Configuration, Modbus TCP Server, VxComm
Modbus Function Code 0x01, 0x 02, 0x 03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10
 
DeviceNet 主站系列的一部分是用于 PAC 的 I-87124 和用于基于 PC 的 PISO-DNM100。在部件中，内部有一个DeviceNet主内核。I-7565-DNM也是USB接口的主打产品。以上产品均内置80MHz 186 CPU。因此，它们可用于高性能系统。
DeviceNet主站选型指南
产品型号 描述
PISO-DNM100U-D
 
 通用的D-Sub 9针单通道智能型DeviceNet主站板卡
PISO-DNM100U-T
 
 通用的螺丝端子5针单通道智能型DeviceNet主站板卡
PEX-DNM100-D
 
 单通道DeviceNet主站PCI Express板卡配备9针D-Sub端子
PEX-DNM100-T
 
 单通道DeviceNet主站PCI Express板卡配备5针螺丝端子
I-8124W-G
 
 高速单通道智能型DeviceNet主站模块
I-87124-G
 
 单通道智能型DeviceNet主站模块
I-9124
 
 高速单通道智能型DeviceNet主站模块
I-7565-DNM-G
 
 USB接口DeviceNet主站转换器
 
 
产品型号 I-7565-DNM PISO-DNM100U PEX-DNM100 I-8124W I-87124 I-9124
硬件规格
On board CPU 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz
Interface USB 5 V / 3.3 V PCI bus PCI Express I-8K Slot
(XPAC, WinPAC, ViewPAC)		 I-87K Slot
(XPAC, WinPAC, ViewPAC)		 I-9K Slot
(WinPAC)
CAN Connector 9-pin D-Sub 5-pin screw terminal
9-pin D-Sub		 5-pin screw terminal
9-pin D-Sub		 5-pin screw terminal 5-pin screw terminal 5-pin screw terminal
CAN Controller SJA1000
CAN Transceiver 82C250
Isolation on CAN 2500 Vrms
Terminator Resistor Selected by jumper(120Ω)
DeviceNet
Protocol Specification DeviceNet Volumn I & II ver2.0
Master MAC ID Configurable
Baud Rate Selection Configurable
波特率 (bps) 125 kbps , 250 kbps , 500 kbps
Maximum Slave nodes 63 Nodes
DeviceNet Function support Group 2 Server and UCMM functions
Maximum I/O Length 512 bytes (Input/Output)
DeviceNet I/O Mode Poll,Bit-Strobe,COS/Cyclic
Search Slave Node Support Auto-Scan functions
On Line Edit Nodes Support adding or removing devices on line
Reconnection Auto reconnect when the connection is broken
工具软件
Software Utility DeviceNet Master Utility for Windows DeviceNet Master Utility for WinCE
Backup Configuration Support Import and Export configuration
Search Nodes Support searching the slave nodes which are Group 2 Server or UCMM
Diagnostic Support diagnosticing the Master and Slave status
On Line Edit Nodes Support on line add or remove slave devices
Slave Operating Support stopping or starting single slave node on demand
Slave Monitor Support monitoring the I/O data and status of each slave node
Download Firmware Support updating the firmware on you own
Explicit Message Support sending and receiving the Explicit message
OS Version Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) WinCE 5/6/7 WinCE 7
驱动程序
DLL Support
OS Version Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) WinCE 5/6/7 WinCE 7
Development Tool VC++ 6, BCB6, VB6, C# C#, VC++, VS .NET
LabVIEW Driver Support None

主要特色

我们已经与以下DeviceNet从站进行沟通
  • ABB DSQC 350A DeviceNet/Allen Bradley remote gateway
  • ADVANCED ENERGY Apex RF generators and power-delivery
  • Allen-Bradley PowerFlex AC Drives
  • Allen-Bradley PowerFlex AC Drives with DriveLogix
  • Allen-Bradley PowerFlex DC Drives
  • Allen-Bradley PowerFlex series DeviceNet Inverters
  • Allen-Bradley(AB) 1769-ADN DeviceNet Adapter
  • Allen-Bradley(AB) E3 & E3 Plus Solid-State Overload Relay
  • BECKHOFF BK5250 series DeviceNet I/O modules
  • BECKHOFF CX1500-B520 series DeviceNet I/O modules
  • CELERITY UNIT IFC-125 series DeviceNet devices
  • COSMOS PS-7 series DeviceNet gas detectors
  • Festo CTEU-DN Bus nodes
  • KEYENCE NU-DN1 
  • LINCOLN Power Wave AC/DC 1000 device
  • MKS 683 series DeviceNet exhaust throttles
  • MKS Baratron Type DMB Capacitance Manometer
  • MKS DC Power Generator (OPT- xxx) DeviceNet devices
  • MKS DELTA II FRC (Flow Ratio Controller) DeviceNet devices
  • MKS MFC (Mass Flow Controller) series DeviceNet devices
  • MKS MicroNode I/O series module
  • MKS Type T3B and T3P Valves With DeviceNet Interface
  • MTS Temposonics R-Series Position Sensors
  • MTS Temposonics R-Series sensor
  • OMRON C200HW-DRT21
  • OMRON DRT1-ID/ODxx series DeviceNet I/O modules
  • OMRON DRT2-ID08(-1)/MD16
  • OMRON DRT2-ID16(-1)/OD16(-1)
  • OMRON DRT2-MDxx series DeviceNet I/O modules
  • OMRON DRT2-OD08/MD16-1
  • OMRON DRT2-OD08-1
  • OMRON GRT1-DRT
  • PFEIFFER VACUUM HiPace series turbopumps
  • RF/MW Generators of DAIHEN
  • Sevenstar CS200/CS220 Mass Flow Controller
  • SICK DME5000 series Distance Sensor
  • SMC Directional Control Valves
  • SMC ITV series Electro-Pneumatic Regulator
  • Swagelok MS-VCM-D-6-0, MS-VCM-D-6-2 DeviceNet Valve
  • Swagelok SS-PTX-D-G500-S4-K DeviceNet Transducer  
  • Swagelok SS-PTX-D-G500-SM-K DeviceNet Transducer
  • Weidmueller SAI-AU M12 DN 16DI/8DO
  • Weidmueller SAI-AU M12 DN AI/AO/DI
  • Weidmueller SAI-AU M12 DN GW 16DI




诊断

此实用程序支持搜寻所有网络内的设备，或指定要搜寻的设备。这些功能可以帮助用户配置从站设备的链接，软件还可以在构建DeviceNet网络时诊断远程从站设备。

架构

此实用程序支持用户透过搜索设备或手动设置来配置设备的I / O链接，配置链接完成后，讯息将被储存到I-7565-DNM的EEPROM中。用户可以轻松地从EEPROM导出数据。相对地，用户也可以将数据导入到EEPROM中。

远程I / O访问

此软件实用程序可以轻松访问所有从站设备的I / O数据。用户可以监控特定从站设备的输入数据，并使用此程序将输出数据更改到远程从站设备。

　　

项目 描述
InduSoft Driver
 IndoSoft是著名的高效能SCADA之一。它支持所有相应的转换器或主系列产品的CAN、CANopen和DeviceNet驱动程序。 [more...]
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