ECAT-2094DS 步进马达控制器是一种经济高效的两相双极步进驱动器。 ECAT-2094DS 同时控制多达四个步进马达。支持 9 到 29V DC 之间的马达电压范围和 3.3A/相的最大马达线圈电流。对于每个马达，最大运行线圈电流、微步分辨率和其他运动参数均可通过软件设定。

ECAT-2094DS 是标准的 EtherCAT 从站，需要一个 EtherCAT 主站来操作该设备。 ECAT-2094DS 支持两种操作模式：自由运行和分布式时钟 (DC)。

两相双极步进马达可以直接连接到 ECAT-2094DS 设备。该设备旨在以开环方式操作步进马达。配置必须由 EtherCAT 主站和应用程序完成。每个步进马达都由单独的驱动器 IC 独立控制。四个驱动器 IC 不同步，彼此独立工作。驱动器自动控制马达的扭矩和位置。集成斜坡发生器自动计算加速和减速距离。在位置模式下，控制器将马达驱动到目标位置，在速度模式下，控制器将马达加速到目标速度。所有运动参数都可以即时更改。

ECAT-2094DS 具有四个集成增量编码器接口。 4个32位高频编码器计数器对外部增量编码器的输入信号进行计数。例如，编码器可用于归原点和一致性检查。

支持每全步高达 256 微步的高分辨率，以确保平稳和精确的马达运行。

每台马达提供三个数字量输入通道。左右硬件限位开关和一个原点开关。硬件限位开关激活时自动停止马达，所有三个数字量输入均可用于搜索原点位置。

模块必须由三个电源供电。两个马达电源和一个 24Vdc 控制电源。两台马达共用一个电源。