ECAT-2094DS
4轴 步进电机控制器/驱动器
特色
• 支持 CiA402 协议
• 支持四个步进电机（2 相双极）
• 步进电机在开环操作中进行控制
• 可编程线圈电流水平：高达 3.3 A/相
• 可编程微步大小：每整步最多 256 个微步
• 电机静止时自动降低电流以减少发热
• 工作站之间的距离最大为 100 m (100BASE-TX)
• 支持菊花链连接
• 支持四个步进电机（2 相双极）
• 步进电机在开环操作中进行控制
• 可编程线圈电流水平：高达 3.3 A/相
• 可编程微步大小：每整步最多 256 个微步
• 电机静止时自动降低电流以减少发热
• 工作站之间的距离最大为 100 m (100BASE-TX)
• 支持菊花链连接
介绍
ECAT-2094DS 步进电机控制器是一款经济高效的两相双极步进驱动器。 ECAT-2094DS 最多可同时控制四个步进电机。支持 16 至 29V DC 的电机电压范围和 3.3A/相的最大电机线圈电流。对于每台电机，最大运行线圈电流、微步分辨率和其他运动参数均可通过软件选择。
ECAT-2094DS 是标准 EtherCAT 从属模块，需要 EtherCAT 主控制器来操作设备。 ECAT-2094DS 支持两种操作模式：自由运行和分布式时钟 (DC)。
两相双极步进电机可以直接连接到 ECAT-2094DS 设备。该设备设计用于在开环中操作步进电机。配置必须由 EtherCAT 主控制器和应用程序完成。每个步进电机都由一个单独的驱动器 IC 独立控制。四个驱动器 IC 不同步，彼此独立工作。驱动器自动控制电机的扭矩和位置。集成的斜坡发生器自动计算加速和减速距离。在位置模式下，控制器将电机驱动到目标位置，在速度模式下，将电机加速到目标速度。所有运动参数都可以即时更改。
ECAT-2094DS 具有四个集成增量编码器接口。四个 32 位高频编码器计数器对外部增量编码器的输入信号进行计数。例如，编码器可用于归位目的和一致性检查。
支持每整步高达 256 微步的高分辨率，以确保电机运行平稳、精确。
每个电机提供三个数字输入通道。左右硬件限位开关和一个原点开关。硬件限位开关在激活时自动停止电机，所有三个数字输入均可用于搜索原点。
ECAT-2094DS 是标准 EtherCAT 从属模块，需要 EtherCAT 主控制器来操作设备。 ECAT-2094DS 支持两种操作模式：自由运行和分布式时钟 (DC)。
两相双极步进电机可以直接连接到 ECAT-2094DS 设备。该设备设计用于在开环中操作步进电机。配置必须由 EtherCAT 主控制器和应用程序完成。每个步进电机都由一个单独的驱动器 IC 独立控制。四个驱动器 IC 不同步，彼此独立工作。驱动器自动控制电机的扭矩和位置。集成的斜坡发生器自动计算加速和减速距离。在位置模式下，控制器将电机驱动到目标位置，在速度模式下，将电机加速到目标速度。所有运动参数都可以即时更改。
ECAT-2094DS 具有四个集成增量编码器接口。四个 32 位高频编码器计数器对外部增量编码器的输入信号进行计数。例如，编码器可用于归位目的和一致性检查。
支持每整步高达 256 微步的高分辨率，以确保电机运行平稳、精确。
每个电机提供三个数字输入通道。左右硬件限位开关和一个原点开关。硬件限位开关在激活时自动停止电机，所有三个数字输入均可用于搜索原点。
应用
• 自动化测试设备
• 监控系统
• 贴标机械
• 包装
• 半导体制造
• 雕刻机
• 自动上料机
• 监控系统
• 贴标机械
• 包装
• 半导体制造
• 雕刻机
• 自动上料机
相似产品
| EMS 防护 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 12 x DI status 18 x Motion status |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 4, differential |
| 模式 | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| 频率 | 1 MHz Max. |
| 马达输出 | |
|---|---|
| 轴数 | 4 |
| 每步微步数 | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| 輸出電流 | 3.3 A/phase |
| 最大步进频率 | 8.192 MHz Max. |
| 马达电压范围 | 16 to 29 VDC |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 12 |
| 类型 | Wet Contact |
| ON 电压准位 | 10 ~ 24 VDC |
| OFF 电压准位 | 4 VDC Max. |
| 隔离 | 3750 VDC |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站与站间距离 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 数据传输媒介 | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| 周期时间 | 0.5 Millisecond |
| 分布式时钟 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | Metal |
| 尺寸 (mm) | DIN-rail mounting: 37 x 191 x 148 (W x L x H) Wall mounting: 37 x 229 x 142 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-rail mounting or wall mounting |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +40 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
