4 轴 步进电机控制器/驱动器
特色
• 支持四个步进电机（2 相双极）
• 步进电机在开环操作中被控制
• 可编程线圈电流水平：高达 1.5 A/相
• 可编程微步大小：每整步最多 256 微步
• 支持的电机电压范围：6 至 46VDC
• 4 x 编码器接口（A、B、Z），差分
• 8 x 数字输入。 每个轴两个 DI 通道：参考开关输入、锁存器输入
• 2 x 数字输出
• 自动降低电流以减少电机静止时产生的热量
• 驱动保护：
‣ 过温
‣ 欠压
‣ 短路
• 光隔离I/O
• I/O、EtherCAT 和运动状态的 LED 指示灯
• 用于存储配置数据的内部存储器
• EtherCAT：
‣ 2 个 RJ-45 总线接口
‣ 站间距离可达 100 m (100BASE-TX)
‣ 支持菊花链连接
‣ EtherCAT 一致性测试工具已验证
‣ 支持自由运行、SM-同步和分布式时钟 (DC) 操作模式
• 可拆卸接线端子连接器
• 采用 2 个 16 位旋钮设置别名位址(alias)
• 步进电机在开环操作中被控制
• 可编程线圈电流水平：高达 1.5 A/相
• 可编程微步大小：每整步最多 256 微步
• 支持的电机电压范围：6 至 46VDC
• 4 x 编码器接口（A、B、Z），差分
• 8 x 数字输入。 每个轴两个 DI 通道：参考开关输入、锁存器输入
• 2 x 数字输出
• 自动降低电流以减少电机静止时产生的热量
• 驱动保护：
‣ 过温
‣ 欠压
‣ 短路
• 光隔离I/O
• I/O、EtherCAT 和运动状态的 LED 指示灯
• 用于存储配置数据的内部存储器
• EtherCAT：
‣ 2 个 RJ-45 总线接口
‣ 站间距离可达 100 m (100BASE-TX)
‣ 支持菊花链连接
‣ EtherCAT 一致性测试工具已验证
‣ 支持自由运行、SM-同步和分布式时钟 (DC) 操作模式
• 可拆卸接线端子连接器
• 采用 2 个 16 位旋钮设置别名位址(alias)
介绍
ECAT-2094S 步进电机控制器是一款经济高效的两相双极步进驱动器。 ECAT-2094S 同时控制多达四个步进电机。 支持 6 至 46V DC 的电机电压范围和 1.5A/相的最大电机线圈电流。 对于每个电机，最大运行线圈电流、微步分辨率和其他运动参数均可通过软件选择。
ECAT-2094S 是标准的 EtherCAT 从属模块，需要 EtherCAT 主控制器才能运行该设备。 ECAT-2094S 支持三种操作模式：自由运行、SM 同步和分布式时钟 (DC)。
两相双极步进电机可以直接连接到 ECAT-2094S 设备。 该设备设计用于在开环中操作步进电机。 配置必须由 EtherCAT 主控制器和应用程序完成。 每个步进电机都由单独的驱动器 IC 独立控制。 四个驱动IC不同步，彼此独立工作。 驱动器自动控制电机的扭矩和位置。 集成斜坡发生器自动计算加速和减速距离。 在位置模式下，控制器将电机驱动到目标位置，在速度模式下，控制器将电机加速到目标速度。 所有运动参数都可以即时更改。
ECAT-2094S 有四个集成的增量编码器接口。 四个 32 位高频编码器计数器对外部增量式编码器的输入信号进行计数。 例如，编码器可用于归位和一致性检查。
支持高达每整步 256 微步的高分辨率，以确保平稳和精确的电机运行。
为每个电机提供两个数字输入通道。 数字输入可以设置为简单的 DI，作为激活时自动停止电机的左右硬件限位开关，或用于锁存当前电机和编码器位置的锁存触发器。
该模块必须由三个电源供电。 两个电机电源和一个 24Vdc 控制电源。 两台电机共用一个电源。
ECAT-2094S 是标准的 EtherCAT 从属模块，需要 EtherCAT 主控制器才能运行该设备。 ECAT-2094S 支持三种操作模式：自由运行、SM 同步和分布式时钟 (DC)。
两相双极步进电机可以直接连接到 ECAT-2094S 设备。 该设备设计用于在开环中操作步进电机。 配置必须由 EtherCAT 主控制器和应用程序完成。 每个步进电机都由单独的驱动器 IC 独立控制。 四个驱动IC不同步，彼此独立工作。 驱动器自动控制电机的扭矩和位置。 集成斜坡发生器自动计算加速和减速距离。 在位置模式下，控制器将电机驱动到目标位置，在速度模式下，控制器将电机加速到目标速度。 所有运动参数都可以即时更改。
ECAT-2094S 有四个集成的增量编码器接口。 四个 32 位高频编码器计数器对外部增量式编码器的输入信号进行计数。 例如，编码器可用于归位和一致性检查。
支持高达每整步 256 微步的高分辨率，以确保平稳和精确的电机运行。
为每个电机提供两个数字输入通道。 数字输入可以设置为简单的 DI，作为激活时自动停止电机的左右硬件限位开关，或用于锁存当前电机和编码器位置的锁存触发器。
该模块必须由三个电源供电。 两个电机电源和一个 24Vdc 控制电源。 两台电机共用一个电源。
应用
• 自动化测试设备
• 监控系统
• 贴标机
• 包装
• 半导体制造
• 雕刻机
• 自动上料机
• 监控系统
• 贴标机
• 包装
• 半导体制造
• 雕刻机
• 自动上料机
相似产品
| EMS 防护 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 8 x DI status 2 x DO status 16 x Motion status |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 轴数 | 4, differential |
| 模式 | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| 频率 | 4 MHz Max. |
| 马达输出 | |
|---|---|
| 轴数 | 4x Stepper motor, 2 phases |
| 电流控制器频率 | 24.5 kHz |
| 每步微步数 | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| 輸出電流 | 1.5 A/phase |
| 最大步进频率 | 8.388 MHz Max. |
| 马达电压范围 | 6 to 46 VDC |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 8 (2x Limit position for each motor) |
| 类型 | Wet Contact |
| ON 电压准位 | 10 ~ 30 VDC |
| OFF 电压准位 | 5 VDC Max. |
| 隔离 | 3750 VDC |
| 数字量输出 | |
|---|---|
| 通道数 | 2 |
| 类型 | Open collector |
| 负载电压 | +5 to 30 VDC |
| 负载电流 | 100 mA |
| 隔离 | 3750 VDC |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站与站间距离 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 数据传输媒介 | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| 周期时间 | 1 x axis: 1.0 Millisecond 2 x axis: 2.0 Millisecond 3 x axis: 3.0 Millisecond 4 x axis: 4.0 Millisecond |
| 分布式时钟 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | Metal |
| 尺寸 (mm) | 37 x 123.5 x 181 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-rail mounting or wall mounting |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +40 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
