什么是Win-GRAF?
此软件可进行多任务编程，并将开发出来的应用程序下载到泓格科技所有支持 Win-GRAF 的系列 PAC 内运行。
Win-GRAF Workbench支持所有标准 Modbus 协议（TCP、RTU、ASCII），搭配泓格科技提供的eLogger、Indusoft等人机界面软件使用，可轻松快速的在各种应用领域中，开发出符合工业等级的系统，并进行资料采集与监控设备资讯。
Win-GRAF Runtime 支援哪些平台?
泓格科技提供多種可支援Win-GRAF Runtime的硬體：
PAC版
♦ Linux based ⇒ 內建 Linux OS: RPAC-2658M
♦ WinCE based ⇒ 帶螢幕PAC系列 → ViewPAC: VP-x238-CE7, VP-x208-CE7
內建 Windows CE 7.0 → WinPAC: WP-9x28-CE7, WP-8x28-CE7, WP-5238-CE7
內建 Windows CE 6.0 → XPAC: XP-8x38-CE6
♦ 支援EtherCAT 運動控制的PAC: EMP-9xx8-xx
电脑版
♦ 支援EtherCAT 運動控制的Windows PC:
• Runtime 必須安裝在 PC上並且在PCIe插槽插上一張 EtherCAT 主卡.
• EtherCAT 主卡: ECAT-M801-xx
应用领域
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Win-GRAF Workbench 特征
►符合国际工控标准 IEC 61131-3 开放式 PLC 程序语法:
1、梯形图LD 3、顺序式功能图SFC 5、 指令集IL
2、功能框图FBD 4、 结构化文字ST
►Data Binding 数据绑定（事件触发方式传递）
最多可32台PAC间资料互相交换
►可在 LD 和 FBD 图形程序内使用 ST 语法
►可离线模拟程式运作 或 线上除错与监控
►"On Line Change" “在线更改”功能
可在不停止应用程序状况下小幅修改並运行改过的应用程序。
►配方表 (Recipe)
可预先在 PC/Win-GRAF上编好多组配方表再套用到 PAC 内。
►观测清单 (Spy List)
将想监看的变数资料编排在同一个画面内，方便观察。
►从 PAC 取回应用程序的原始码到 PC 中
您可选择将 Win-GRAF 专案的原始码下载到 PAC，并为该专案设置密码；日后若原始码遗失时，仍可由 PAC 取得。
Win-GRAF 控制器特征
►支持冗余系統
XP-8x38-CE6 支持 Win-GRAF 冗余系統，让工程应用更可靠。
当目前正在运行的 PAC (Active) 当机时，于 3 秒后会自动切换到另一台 PAC。 两台 PAC 会自动切换成为 Active/Passive PAC，而图控软件 (SCADA) 只需透过单一个 Active_IP 来连到运作的 PAC。
若 PAC 意外损毁需替换新品，只需调整好旋转开关位置 (一台转至 2，一台转至 4) 并接好通讯线 (LAN1, LAN2 与 Alive Port)。开机后，Win-GRAF 专案会自动复制所有档案内容到新的那台 PAC。
更多关于 Win-GRAF 冗余系统的使用说明，请参考 Win-GRAF 使用手册 - 第 7 章 Redundancy
►支持 eLogger HMI
eLogger 是泓格科技开发的一套免费且简单易用的人机界面 (Human Machine Interface) 软件，可用来设计本地HMI 与 网站服务器HMI，并支持 PC、手机透过网页浏览的方式对 PAC 进行远程操作。所有 Win-GRAF PAC 都支持 eLogger HMI。
►支援OPC UA Server
OPC 統一架構 (UA) 是由 OPC 基金會創建的開放標準。OPC UA 提供了一種安全的客戶端到服務器的連接，並且能夠穿過防火牆和 VPN 進行安全加密的連線。►Modbus Master 通讯协议
多端口Modbus RTU，ASCII Master，RS-232/485/422。Modbus TCP Master（多重连线）。
连接其他 Modbus PLC，Modbus Master，Modbus I/O 与 Modbus 设备。
►Modbus Slave 通讯协议
Modbus TCP Slave（多重连线）。
连接至 PC/SCADA/HMI。
►支持可保留变量（Retain Variables）
當 Win-GRAF 運行中發生斷電，可保存變數會被保留。每個任務的保留變數都儲存在一個獨立的文件中（例如: 't5_1.ret' ）。下次啟動PAC時，將使用已存在PAC中的保存變數值進行初始化。
►支持 DCON I/O
支持使用RS-485端口去连接I-7000系列I/O模块；或I-87K4/5/8/9扩展组件加入I-87KW I/O模块；或RU-87P4/8扩展单元加 上 I-87KW I/O模块。►支持温/湿度量测模块
支持DL-100T485 和 DL-100TM485。
►支持多样的 I/O 模块
►软硬件安全保护
Win-GRAF PAC 配置有唯一的 64-bit 硬件序号，可用来产生一组授权码，以防制非法复制您的应用软件。
可套用自己设计的验证公式来保护自己的 Win-GRAF 应用程式。他人即使盗拷 PAC 内的应用程式到相同型号的PAC，只要他拿不到原始码，就无法正确运行。
►支持资料纪录功能 (Data Log)
►排程控制系统
►可搭配 VS 2008 开发软件
WinCE 系列 Win-GRAF PAC 支持使用 VS 2008 (VB.net, C#) 来开发自己的人机界面与资料管理程式，并可与Win-GRAF 控制程式互相交换资料。
| 开发软件 | Win-GRAF | C++ | VS 2008 |
|---|---|---|---|
| I/O控制难度 | 简易 | 困难 | 困难 |
| 编程难度 | 简易 | 困难 | 中等 |
| 软逻辑支持 | 有 | 无 | 无 |
| 除错难度 | 简易 | 困难 | 中等 |
| 通讯介面 | 內建 Modbus TCP, Modbus RTU, ASCII, DCON | 无内建, 需自行撰写 | 无内建, 需自行撰写 |
| 资料管理能力与编译难度 | 可搭配 VS 2008来达成强大资料管理功能. 编译难度:中等. |
具备强大资料管理功能. 编译难度: 困难. |
具备强大资料管理功能. 编译难度: 中等. |
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Windows操作系统的8000/9000系列可编程自动化控制器
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| 型号名称 | 操作系統 | 中央处理器 | 以太网端口 | USB端口 | RS-232/ RS-485 | I/O插槽 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XP-9x68-IoT11 | Windows 11 IoT 企业版 LTSC | Intel® Atom™ x7211RE, 1.0~3.2 GHz Turbo, 双核 | 2 | 4 | 4 | 1 | |||
| 3 | |||||||||
| 7 | |||||||||
| XP-9x88-IoT | Windows 10 IoT 企业版 | E3845 1.91 GHz, 四核 | 2 | 4 | 4 | 1 | |||
| 3 | |||||||||
| 7 | |||||||||
| WP-9x28-CE7 | Windows CE 7.0 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 2 | 2 | 4 | 2 | |||
| 4 | |||||||||
| 8 | |||||||||
| WP-8x28-CE7 | Windows CE 7.0 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 2 | 2 | 2 | 1 | |||
| 4 | 4 | ||||||||
| 8 | |||||||||
| XP-8x38-CE6 | Windows CE 6.0 | x86 CPU,1.0 GHz, 双核 | 2 | 4 | 5 | - | |||
| 4 | 1 | ||||||||
| 3 | |||||||||
| 7 | |||||||||
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Linux操作系统的可编程自动化控制器
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| 型号名称 | 操作系统 | 中央处理器 | 以太网端口 | USB端口 | RS-232/ RS-485 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RPAC-2658M | Linux 4.1.15 | Cortex-A9 处理器，1.0 GHz，四核 | 3 | 2 | 4 | ||||
| RPAC-9848 | Linux 4.14.78 | Cortex-A53 处理器，1.6 GHz，四核 | 2 | 1 Type-C 端口 | 2 | ||||
| LP-2648M | Linux 6.1.33 | Cortex-A53 处理器，1.4 GHz，四核 | 2 | 2 | 2 | ||||
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内置Win-GRAF的 WP-5000 系列 PAC
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| 型号名称 | 操作系统 | 中央处理器 | 以太网端口 | USB端口 | RS-232/ RS-485 |
输入/输出扩充 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WP-5238-CE7 | Windows CE 7.0 |
Cortex-A8, 1GHz |
1 | 1 | 4 | XV-扩充板 (备注) | |
| 备注: I/O 扩充槽只能安装一个 XV-扩充板. | |||||||
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Windows操作系统 ViewPAC 带屏幕可编程自动化控制器
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| 型号名称 | 操作系统 | 中央处理器 | VGA屏幕尺寸(分辨率) | 以太网端口 | USB端口 | RS-232/ RS-485 |
输入/输出插槽 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VP-2208-CE7 | Windows CE 7.0 |
Cortex-A8, 1 GHz |
7" (800x480) |
1 (PoE) | 2 | 2 | - | ||
| VP-3208-CE7 | 8.4" (800 x 600) |
3 | |||||||
| VP-4208-CE7 | 10.4" (800 x 600) |
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| VP-6208-CE7 | 15" (1024x768) |
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| VP-1238-CE7 | 5.7" (640x480) |
1 | 1 | 2 | 3 | ||||
| VP-4238-CE7 | 10.4" (800x600) |
2 | |||||||
| VP-6238-CE7 | 15" (1024x768) |
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基于 SoftPLC 的 EMP-9000 运动控制器系列
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| 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 中央处理器 | RAM | I/O Slot | 通讯周期 | 从站数 | 轴数 | |||
| EMP-9058-16
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i5-8365UE | 16 GB | 0 | 0.5 ms (最小周期) | Max. 512 | Max. 16 | ||
| EMP-9058-32
|
Max. 32 | |||||||
| EMP-9258-16
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i5-8365UE | 16 GB | 2 | Max. 16 | ||||
| EMP-9258-32
|
Max. 32 | |||||||
| EMP-9098-16
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Atom E3950 | 8 GB | 0 | Max. 16 | ||||
| EMP-9098-32
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Max. 32 | |||||||
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用于 Windows 操作系统的 SoftPLC Runtime 环境
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| 型号 | 操作系统 | 中央处理器 | RAM | PCIe插槽 | 以太网端口 | 通信周期 | 从站数 | 轴数 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Win-GRAF PC Runtime | Windows 10 Windows 11以及 更高版本 |
N/A | 512M | 1 (ECAT-M801 PCIe) |
1 | 500 μs (最小周期) | 512 | 32 | |||||||
| * OS, CPU, RAM, PCIe 插槽数量和以太网均为 PC 硬件需求 | |||||||||||||||
| Master Series
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精巧型 EtherCAT 主站 PAC
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| 型号 | OS | 中央处理器 | 系统记忆体 | 储存装置 | EtherCAT | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通讯周期 | 从站数 | 轴数 | |||||
| EMP-2848M
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Real-Time Linux (RT-Preempt) | Cortex-A53, 四核, 1.6GHz | LPDDR4 - 1GB | eMMC Flash – 8GB, 4GB microSD 卡 | 500 μs (最小周期) | 128 | 16 |
Win-GRAF Workbench和Win-GRAF Runtime授权
使用Win-GRAF Workbench开发软件所开发出來的Runtime，必須搭配泓格科技支持的PAC一起使用。免费版會針對使用者進行点数和操作时间的限制，软件功能皆相同。
下方表格說明相关的点数限制和采购信息。
版本申請项目
Win-GRAF Workbench开发软件
使用USB硬密钥验证，插在计算机上即可啟用授权点数。| 试用版 | 正式版(Win-GRAF Workbench) | 正式版(WGW-S-License) | |
|---|---|---|---|
| 点数 | 256點 | 不限制 | 不限制 |
| 授权 | 不需要 | USB硬密钥 | 軟體授權 (線上註冊) |
| 操作时间 | 下载至PAC上得使用15分钟 | 不限制 | 不限制 |
| 下载 | 安装档案 | ||
PAC Runtime
Win-GRAF PAC Runtime是安装在PAC內的Win-GRAF软逻辑。安装Win-GRAF Runtime後，可以支持使用Win-GRAF Workbench开发的程式。
| 试用版 | Win-GRAF PAC | ||
|---|---|---|---|
| 授权 | 不需要 | 出廠已內建授权碼 | |
| 操作时间 | 15分钟 | 不限制 | |
| 支持PAC | WP-9x21-CE7, XP-8x3-CE6, WP-8x21-CE7, VP-x2x1-CE7, WP-5231-CE7, EMP-9000 |
选型表 | |
| 购买方式 | a. 使用PAC Utility取得您的PAC硬件序列号。 b. 联系並將此序列号提供給您的分销商。 |
不需要 | |
| 下载 | WinCE PAC安装档案 XP-9000-IoT安装档案 EMP-9000安装档案 | ||
PC Runtime (采购信息)
Win-GRAF PC Runtime是基於 Windows 的 SoftPLC Runtime。支持Windows 7, 8, 10, 11操作系统，且提供可用於EtherCAT通讯协议的单轴與多轴运动控制功能块。
| 试用版 | Win-GRAF PC Runtime | |
|---|---|---|
| 授权 | 无 | USB硬密钥 |
| 操作时间 | 15分钟 | 不限制 |
| 下载 | 安装档案 | |
Win-GRAF 软件授权在线申请
- 请在下方空白栏位依序填写您的详细资料，包括姓名、电子邮件、公司名称……等。
- "PC ID" 序号可由 Win-GRAF Workbench 的 "Help" 菜单内获得，步骤如下：
- 启动 Win-GRAF Workbench 并点击 "Help" 菜单，然后选择 "About..."，会跳出对话框。
- 从 "PC ID" 栏位复制六位编号，并粘贴至申请表单的 PC ID 栏位。
- 输入已购买产品的序号。（如不清楚，请洽询您的业务人员。）
- 点击 "送出" 按钮之后，即可通过电子邮件获得软件授权码。
- 将此串授权码复制并粘贴于 Workbench 内的 "License Key" 栏位，按下 "Save" 保存。
Win-GRAF 软件授权在线申请
Win-GRAF Workbench 软件下载:
※使用Win-GRAF Workbench V1.08 开发的程序，不推荐移植到Win-GRAF Workbench V11上。| 名称 | 版本 | 归档日期 | 下载链接 | 备注 | 示范程序 |
|---|---|---|---|---|---|
| Win-GRAF Workbench 软件 | 12.0.09 | 2026-04-17 | 安裝程序 | 新功能细节 | 取得程序 |
| Win-GRAF Workbench 旧版本专区 | 下载区 | ||||
Win-GRAF Runtime与驱动程序:
| 名称 | 版本 | 归档日期 | 下载点 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| WinCE PAC Runtime | 2.3.0 | 2024-04-10 | 获取更新 | WinCE PAC版 驱动 (更新信息) |
| IoT PAC Runtime | 2.3.0 | 2024-04-10 | 获取更新 | XP-9000-IoT 驱动 |
| PC Runtime | 10.0.0 | 2022-07-07 | 获取更新 | PC版 驱动 |
| EMP9K Runtime | 10.0.0 | 2022-06-29 | 获取更新 | EMP-9000 驱动 |
| WinCE PAC Runtime旧版本专区 | 下载区 | |||
☆WinCE PAC版支持型号：WP-9x2x-CE7, XP-8x3x-CE6, WP-8x2x-CE7, VP-x2xx-CE7, WP-523x-CE7
旧版Workbench软件与驱动程序下载:
| 名称 | 归档日期 | 下载链接 | 相关文件区：手冊/快速上手/示范程序 |
|---|---|---|---|
| Workbench 1.08 | 2015-07-28 | 安裝程序 |  /  /  |
| RPAC-2658M | 2023-07-21 | 驱动程序 | / Ｘ / |
| VP-x2x8-CE7 | 2018-11-04 | 驱动程序 | Ｘ /  / Ｘ |
| WP-5238-CE7 | 2018-11-14 | Ｘ / / Ｘ |
|
| WP-8x28-CE7 | 2019-04-18 | Ｘ / / Ｘ |
|
| WP-9x28-CE7 | 2020-09-01 | Ｘ / / Ｘ |
|
| XP-8x38-CE6 | 2025-12-18 | Ｘ / / Ｘ |
|
| XP-8xx8-CE6 (EOL) | 2018-01-03 | 驱动程序 |  |
| WP-8xx8 (EOL) | 2018-12-13 | 驱动程序 | X |
Win-GRAF的相关应用
冗余机制
冗余架构（Redundancy）是指在系统或设备中引入冗余元素，以确保系统的可靠性和可用性。这种设计策略旨在应对可能的故障或单点故障，以防止系统中断或停止运行。 在工业自动化中，冗余架构可以应用于生产线和制造设备，以减少生产中断的风险。例如，冗余电源系统可以在电力供应中断时提供临时电力，以确保生产持续进行。同样地，冗余控制器可以在主要控制器发生故障时接管控制过程。总之，冗余架构是一种重要的设计策略，可以提高系统的可靠性和可用性，减少故障对运营的影响。然而，它也需要额外的成本和资源，因此在设计和实施时需要仔细权衡成本和效益。
eLogger HMI
eLogger 是泓格科技开发的一套免费且简单易用的 HMI（Human Machine Interface，人机界面）软件，可用于设计 Local HMI 与 Web Server HMI，并支持 PC、手机，透过网页浏览的方式对 PAC 进行远程操作。
支持 "On Line Change" 功能
可在不停止应用程序的情况下，更换正在运行且小幅修改过的应用程序。请参考 Win-GRAF 或 RPAC 用户手册以获得更详细的信息。
排程控制
-
一台 PAC 可以控制最多 10 个控制设备（Target）的排程。
-
每个控制设备（Target）可控制 1 个布尔（Boolean）、1 个整数（Integer）、1 个实数（Real），共三个变量。请参考 Win-GRAF 用户手册或 RPAC 用户手册：第 15 章。
建立自定义的功能表和功能块
为了不同的现场和应用需求，透过 VS2008，用户可在 Win-GRAF 项目中建立自定义的功能表和功能块。
Modbus Master/Slave 通讯协议
Win-GRAF PACs 支持以下通讯协议：Modbus TCP/IP Master、Modbus TCP/IP Slave、Modbus RTU/ASCII Master、Modbus RTU Slave。 请参考 Win-GRAF 或 RPAC 用户手册：第 3 章和第 5 章。
DCON远程I/O和本地I/O
Win-GRAF PACs 支持通过 RS-485 端口连接至以下 DCON 远程 I/O 模块：
-
本地 I/O 模块：
-
WP-9x28-CE7 支持 I-9K 与 I-97K I/O 模块。
-
WP-5238-CE7 支持一片 XV-board。
-
XP-8x38-CE6、WP-8x28-CE7 与 VP-x2x8-CE7 支持 I-8K 与 I-87K I/O 模块。
-
请参考 Win-GRAF 或 RPAC 用户手册。
PID 控制
单台 Win-GRAF PAC 支持最多 200 组 PID 控制。 请参考 Win-GRAF 用户手册
Win-GRAF PAC 比较
| PAC系列 | 中央处理器/ (效能基准) |
操作系统 | 冗余功能/切换时间 | I/O 扩展和类型 | 人机界面软件 | OPC UA Server |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EMP-9x58-xx | Intel® Core™ i5-8365UE 處理器 [1.6 ~ 4.1 GHz, 4C8T] |
Windows 10 IoT 企业版 (64-bit) |
无 | I-9K | eLogger HMI AVEVA Edge |
支持 |
| EMP-9x98-xx | Intel Atom E3950 [1.6 ~ 2.0 GHz, 4C4T] |
Windows 10 IoT 企业版 (64-bit) |
无 | I-9K | eLogger HMI AVEVA Edge |
支持 |
| EMP-2848M | i.MX8 [1GHz, 四核]/ (1065) |
Linux 内核 5.10.72 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| RPAC-2658M | i.MX6 [1GHz, 四核]/ (522) |
Linux 内核 4.1.15 | 有，0.2秒 (=200毫秒) | 无法扩展 | 无 | 支持 |
| XP-8x38-CE6 | R3600 [1GHz, 双核]/ (199) |
Windows CE 6.0 | 有，3秒 | I-8K/I-87K | eLogger HMI | 支持 |
| WP-9x28-CE7 | AM3354 [1GHz, 单核]/ (115) |
Windows CE 7.0 | 无 | I-9K/I-97K | eLogger HMI | 支持 |
| WP-8x28-CE7 | 无 | I-8K/I-87K | eLogger HMI | 支持 | ||
| VP-x2x8-CE7 | (VP-x208-CE7) 无 |
(VP-x208-CE7) 无法扩展 |
eLogger HMI | 支持 | ||
| (VP-x238-CE7) 无 |
(VP-x238-CE7) I-8KW与I-87KW |
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| WP-5238-CE7 | 无 | XV-board | eLogger HMI | 支持 |
