RPAC-9848
冗余控制器
特色
- Cortex-A53 处理器，1.6 GHz，四核
- Linux Kernel 4.14.78 双独立电源及 CPU 冗余设计
- 系统冗余机制可在 200ms 内完成切换
- 内置 Xenomai 实时内核架构
- 内置 Win-GRAF 软逻辑 (IEC 61131-3 标准)
- 支持 C / C++ 开发应用扩展
- 支持 EtherCAT、OPC UA、Modbus RTU/TCP 协议
- 64-bit 硬件序列号软件保护 EtherCAT
- 支持线缆冗余 (Cable redundancy) 及双环 (Dual Ring) 网络架构
- 单一链路最多支持 128 个 EtherCAT 从站
介绍
RPAC-9848 是泓格科技新一代的 Win-GRAF 可编程自动化控制器 (PAC)。采用 Cortex-A53 四核处理器 (1.6 GHz) 运行 Xenomai 实时内核操作系统，提供高性能与实时任务控制。内置多种工业通信协议，包括 EtherCAT、OPC UA 和 Modbus TCP/RTU。RPAC-9848 采用双控制器冗余架构，有效提升系统安全性与稳定性。可根据系统需求搭配泓格冗余 I/O 与冗余电源产品，实现不中断的系统架构。
Win-GRAF 可编程自动化控制器运行 Linux 操作系统的优势包括具备实时功能、高性能与精确控制，使 PAC 拥有类似 PC 的操作环境。该 PAC 除了支持通过 Win-GRAF (IEC61131-3 标准) 软件开发控制程序外，也支持使用 C 或 C++ 开发数据管理应用程序，并可与 Win-GRAF 应用程序进行数据交换，让应用设计更方便、更实用。
RPAC-9848 所具备的 EtherCAT 是机械自动化领域最快的工业网络，能够通过以太网实现高速、可靠且高效的数据传输。EtherCAT 主站可实时更新从站数据，并支持第三方 EtherCAT 从站产品。内置集成的网页服务器还提供用户在线进行 EtherCAT 配置、诊断测试及控制器参数设置的功能。
应用
相似产品
| 軟件 | |
|---|---|
| OS | Linux Kernel 4.14.78 (Xenomai 实时核心) |
| 通讯协议 | • EtherCAT 主站 • OPC UA 从站 • Modbus TCP/IP 主/从站 • Modbus RTU/ ASCII 主/从站 • DCON 通讯协定 • 使用者自订通讯协定 |
| 开发 | 内建 Win-GRAF 软逻辑 (IEC 61131-3 国际标准) |
| 服务 | SSH Server, Web Server |
| 功能 | • 应用程式保护 • Data Binding • 即时线上更新 • 可保存变数 • 档案读写 • Data Log |
| 主要单元 | |
|---|---|
| CPU | Cortex-A53 CPU, 1.6 GHz, 四核心 |
| 64-bit 硬件序号 | 有, 软体防拷保护 |
| 系統內存 | 2 GB LDDR4 SDRAM |
| 儲存 | 8 GB eMMC, 自帶 microSD 卡 |
| 非挥发性储存器 | 64 KB FRAM, 128 KB MRAM |
| 实时时钟 | 可读/写 年、月、日、时、分、秒 |
| 看門狗计时器 | 有 |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x 系统, 1 x 电源, 1 x 冗余 |
| HMI | |
|---|---|
| 蜂鸣器 | 有 |
| 旋转开关 | 1 x 16 位置 (0 ~ 15) |
| 以太网 | |
|---|---|
| Ports | 2 个 RJ-45 接口，10/100/1000 Base-TX（自动协商/MDI/MDI-X，带 LED 指示灯） |
| 串口 | |
|---|---|
| 端口 | 2x RS-485 (2500 VDC 隔离) |
| USB | |
|---|---|
| Ports | 1 个 C 型接口（主机） |
| 电源 | |
|---|---|
| 输入范围 | 独立电源模组 x 2，+10 ~ 30 VDC (1 kV Isolation) |
| 机构 | |
|---|---|
| 外壳 | 金属 |
| 安裝 | DIN导轨安装、墙面安装、面板安装 |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75°C |
| 储存温度 | -40 ~ +80°C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, 无凝结 |
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