ICP DAS 泓格科技

泓格提供各种 I/O 从站模块供用户组合搭配 EtherCAT 运动控制系统集成。泓格的数字量模块带有隔离保护功能并设计成 8、16或32通道。模拟量模块带有 1、3、4、8及16 通道。

泓格 EtherCAT I/O 导览

泓格科技除了提供原有的 ECAT-2000系列 I/O 模块，还持续的设计出更精进、快速且便利的 EC 系列 I/O 模块供用户选型。

简要对比如下表:

系列	ECAT-2000 系列	EC1 系列	EC2 系列	EC4 系列
产品图
类型	分散式	插件式	分散式	分散式
外壳	塑料	铁壳 (抗杂讯)		塑料
端口	RJ45 x 2	泓格插件式端子	RJ45 x 2	RJ45 x 2 (耦合器)
效能	1 ms (Typical)	100 μs (Typical)
I/O 点数 (最多)	DIO: 32 点 AI: 16 点 AO: 8 点	DIO: 32 点 AI: 16 点 AO: 8 点		DIO: 16 x 12 点 AI: 8 x 12 点 AO: 4 x 12 点
FOE 线上更新	-	√
Explicit Device ID	-	√
端子台	拆卸式	-	拆卸式
可锁固 RJ45	-	依用户設計	√	-
尺寸 (W x L x H)	33 x 127 x 108 mm 31 x 157 x 126 mm	20 x 98 x 84 mm	83 x 112 x 65 mm	17 x 98 x 72 mm 24 x 98 x 72 mm

超高速度 I/O

Cycletime 最快可到 100 us

最经济有效率布线

工业级以太网电缆(CAT5e屏蔽保护) 每站的距离可到100米，接近无限制的扩充性最高可串连65535个 I/O模块

多样性I/O通道数搭配

提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模块超过几拾种 I/O模块供选择

LED 指示灯

可透过指示灯号作故障排除及验证 I/O的状态

模块化设计

节省系统体积 W x H x D (mm) : 33×127×108

快还要更快

为了满足泓格科技 EtherCAT 用户更快的应用需求，EC 系列支持更快的 100 μs Cycle time。

可螺丝锁固之 RJ45 接头

在RJ45 接头的两旁有螺丝孔 (间距 20 mm)，除了可以使用一般的网线之外，也可以使用带有螺丝锁固的网线，降低因振动而造成网线脱落的风险。

方便快速的固件更新

EC 系列模块均有提供 FOE 线上更新固件功能，当您的模块碰到需要立即更新固件才能解决问题的情境，只需一键立刻解决。

Explicit Device ID

Explicit Device ID 是辨视模块方法之一，可通过模块的外部旋转开关设置唯一的 ID 号码。此功能可用来在某些应用中连接和断开产品，并在 EtherCAT 接线工作期间防止不正确的电缆安装。

型号	EtherCAT		模拟量输入模块
即将推出即将停产停产
模拟量输入模块
型号	周期时间	分布式时钟	通道数	分辨率	采样频率	输入范围	感测器输入	精度
ECAT-2011H	1 ms	N/A	8 Diff/16 S.E	12-bit	1k Hz (每通道)	0 ~ 1 0V, ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA (Software selectable)	-	0.2% of LSB
ECAT-2012H			8 Diff/16 S.E	16-bit	1k Hz (最多6个通道启用)		-	0.05% of LSB
ECAT-2016-3			3 (Strain Gauge)	16-bit	1k Hz (每通道)	±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV	全桥	±0.1% of FSR
ECAT-2016N			1 (Strain Gauge)	16-bit	1k Hz (每通道)	±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV	全桥	±0.1% of FSR

型号	EtherCAT		模拟量输出模块
即将推出即将停产停产
模拟量输出模块
型号	周期时间	分布式时钟	通道数	分辨率	输出范围	感测器输入	精度	电压输出推力
ECAT-2024	1 ms	是	4	12-bit	±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V	-	±2 LSB	10V @ 5 mA
ECAT-2028			8		±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V
ECAT-2028C			8		±5 V, ±10 V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 0 ~ 10 mA, 0 ~ 20 mA

型号	EtherCAT		数字量输入通道		数字量输出通道
即将推出即将停产停产
DC 数字量 I/O 模块
型号	周期时间	分布式时钟	通道数	类型	通道数	类型	最大负载电流
ECAT-2057	200 us	是	-	-	16	Open Collector (Source , PNP)	100 mA/Channel
ECAT-2057P						Open Collector (Source , PNP)	500 mA/Channel
ECAT-2057-NPN						Open Collector (Sink , NPN)	100 mA/Channel
ECAT-2057-8P8N					16	Open Collector (Sink , NPN)
ECAT-2057-8P8N					16	Open Collector (Source , PNP)
ECAT-2057-32					32	Open Collector (Source , PNP)	500 mA/channel
ECAT-2045	200 us	是	-	-	16	Open Collector (Sink , NPN)	700 mA/channel
ECAT-2045-32	1 ms				32		500 mA/channel
ECAT-2045K-32	1 ms				32		500 mA/channel
ECAT-2051	200 us	是	16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-	-
ECAT-2051-32	1 ms	是	32	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-	-
ECAT-2050	200 us	是	13	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	4	Open Collector (Sink ,NPN/Source ,PNP) (跳线设置)	100 mA/channel
ECAT-2052	200 us	是	8	Wet (Sink/Source)	8	Open Collector (Source , PNP)	100 mA/channel
ECAT-2052-NPN	200 us	是	8	Wet (Sink/Source)	8	Open Collector (Sink , NPN)	100 mA/channel
ECAT-2053	200 us	是	16	Wet (Sink/Source)	-	-	-
ECAT-2055	200 us	是	8	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	8	Open Collector (Sink , NPN)	700 mA (Single Output)
ECAT-2055-32	1 ms	是	16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	16	Open Collector (Sink , NPN)	700 mA/channel
ECAT-2060	200 us	是	6	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	6	Relay, Form A (SPST-NO)	5 A/channel
ECAT-2061	200 us	是	-	-	16	Relay, Form A (SPST-NO)	5 A/channel

型号	EtherCAT		数字量输入通道		数字量输出通道
即将推出即将停产停产
DC 数字量 I/O 模块
型号	周期时间	分布式时钟	通道数	类型	通道数	类型	最大负载
EC1-P32	100 us	是	32	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-	-
EC1-C32	100 us	是	-	-	32	Open Collector (Sink)	150 mA/channel
EC1-P16C16	100 us	是	16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	16	Open Collector (Sink)	150 mA/channel

型号	端口数
即将推出即将停产停产
DC 开发板
DN-EC01	EtherCAT, 2xRJ45	6-pin pluggable terminal block x 8 & 5-pin pluggable terminal block x 1

型号	EtherCAT		数字量输入		数字量输出
即将推出即将停产停产
DC 数字量 I/O 模块
型号	周期时间	分布式时钟	通道数	类型	通道数	类型	最大负载
EC2-P32	100 us	是	32	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-	-
EC2-C32	100 us	是	-	-	32	Open Collector (Sink)	150 mA/channel
EC2-P16C16	100 us	是	16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	16	Open Collector (Sink)	150 mA/channel

型号	模拟量输入	模拟量输出	数字量输出	数字量输出
即将推出即将停产停产

型号	通道数
EC2-AD8DA4	8	4	8	4

型号	通道数	解析度	采样频率	感测器输入	精度
即将推出即将停产停产
温度量测
EC2-TC16	16	16-bit	100Hz (per channel)	Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710	±0.1 % of FSR
EC2-RTD16	16	16-bit	90Hz (per channel)	Pt100, Ni120, Cu50, Cu100	±0.1 % of FSR

型号	EtherCAT		Explicit Device ID	介面	端口数	尺寸 mm (W x L x D)
即将推出即将停产停产
通讯耦合器模块
型号	控制周期	同步模式	Explicit Device ID	介面	端口数	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-EP21	100 us	Free Run SM DC	Up to 256	RJ-45	2	25 x 108 x 93
EC4-EP20E	100 us	Free Run SM DC	N/A	RJ-45	2	25 x 108 x 93

型号	EtherCAT		数字量输入		数字量输出			尺寸 mm (W x L x D)
即将推出即将停产停产
数字量输出入
型号	控制週期	同步模式	通道数	类型	通道数	类型	最大负载	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-C16	100 us	Free Run SM DC	-	-	16	Open Collector (Sink)	500 mA/ channel	17.5 x 108 x 73
EC4-A16			-	-	16	Open Collector (Source)
EC4-P16			16	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	-	-

型号	EtherCAT		数字量输入		继电器输出			尺寸 mm (W x L x D)
即将推出即将停产停产
继电器输出
型号	控制週期	同步模式	通道数	类型	通道数	类型	最大负载	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-R8	100 us	Free Run SM DC	-	-	8	Form A	5 A@30V	17.5 x 108 x 73
EC4-P4R4	100 us	Free Run SM DC	4	Dry (Source), Wet (Sink/Source)	4	Form A	5 A@30V	17.5 x 108 x 73

型号	EtherCAT		通道数	分辨率	输出范围	精度	电压输出推力	尺寸 mm (W x L x D)
即将推出即将停产停产
电压 / 电流输出
型号	控制週期	同步模式	通道数	分辨率	输出范围	精度	电压输出推力	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-DA4	100 us	Free Run SM DC	4	12-bit	±5 V, ±10 V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 0 ~ 10 mA, 0 ~ 20 mA	± 2 LSB	10V @ 5mA	17.5 x 108 x 73
EC4-DA4H	100 us	Free Run SM DC	4	16-bit	±5 V, ±10 V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 0 ~ 20 mA, 4~20mA	± 4 LSB	10V @ 5mA	17.5 x 108 x 73

型号	EtherCAT		通道数	分辨率	隔离保护	取样频率	输入范围	尺寸 mm (W x L x D)
即将推出即将停产停产
电压 / 电流量测
型号	控制週期	同步模式	通道数	分辨率	隔离保护	取样频率	输入范围	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-AD8	100 us	Free Run SM	8 Diff	16-bit	N/A	1k Hz per Channel	0 ~ 10 V, +/- 2.5 V, +/- 5 V, +/- 10 V	17.5 x 108 x 73
EC4-AD8H					N/A	10k Hz per Channel
EC4-AD8R					V	1k Hz per Channel

型号	EtherCAT		通道数	分辨率	隔离保护	采样频率	输入范围	感测器输入	精度	尺寸 mm (W x L x D)
即將推出即將停產停產
应变量测
型号	控制周期	同步模式	通道数	分辨率	隔离保护	采样频率	输入范围	感测器输入	精度	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-LC1	100 us	Free Run/SM	1	24-bit	N/A	1k Hz per Channel	±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV (Software selectable)	全桥 (10VDC)	±0.1% of FSR	25 x 108 x 73

型号	EtherCAT		感测器输入	通道数	分辨率	采样频率	精度	尺寸 mm (W x L x D)
即将推出即将停产停产
温度测量
型号	控制週期	同步模式	感测器输入	通道数	分辨率	采样频率	精度	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-TC8	100 us	Free Run SM	Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, and LDIN43710)	8	16-bit	100 Hz per Channel	±0.1% of FSR	25 x 108 x 73
EC4-RTD8	100 us	Free Run SM	Pt100, Pt1000, Ni120	8	16-bit	100 Hz per Channel	±0.1% of FSR	17.5 x 108 x 90

型号	EtherCAT		CiA402	轴数	数字量输入	数字量输出	尺寸 mm (W x L x D)
即将推出即将停产停产
马达控制 / 驱动
型号	控制週期	同步模式	CiA402	轴数	数字量输入	数字量输出	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-MS1	500 us	Free Run SM DC	V	1 (Stepping)	-	-	25 x 108 x 73
EC4-MP1U	500 us	Free Run SM DC	V	1 (Pulse)	-	-	25 x 108 x 73

型号	EtherCAT		类型	通道数	分辨率	频率	计数模式	尺寸 mm (W x L x D)
即将推出即将停产停产
计数编码器
型号	控制週期	同步模式	类型	通道数	分辨率	频率	计数模式	尺寸 mm (W x L x D)
EC4-ENC2IT	200 us	Free Run SM DC	增量型	2 × Encoder counter inputs 2 x Latch outputs	32-bit	4 MHz	CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase	17.5 × 108 × 90
EC4-ENC2A	100 us		絕對型	2(BiSS-C/SSI)	48-bit	10 MHz	-
EC4-ENC4A	200 us		絕對型	4(BiSS-C/SSI)	48-bit	10 MHz	-