ECATDAQ 

ECATDAQ 是一个应用在 XP-9K-IoT（Win10-based）可编程自动化控制器或个人计算机上开发 EtherCAT Master 控制程序的函数库 ( DLL 函数)。可以降低编写 EtherCAT Master 程序的难度，进而帮助使用者快速开发连接与控制 ECAT-2000 I/O 模块的应用程序。
 
 

 

 

特色 

• 通过标准以太网络适配卡即可控制泓格从站
• 不需 ESI 档案
• 提供 DLL 函数库及 VC/ VB6/ C#/ Python/ LabVIEW 范例程序 
• 控制周期 20 ms (典型)
• 支持 8 轴及 20 个从站(仅支持泓格从站) 
• 支持 Free Run 模式
• 支持第三方 CiA402 驱动器
• 支持单轴直线补间及 PP 模式

 

系统需求

泓格 XP-9000 系列或 AXP-9000 系列控制器或 PC，PC 則需滿足下列需求： 

• 需拥有一台或以上 ECAT-209x、ECAT-207x 及 EC4 系列从站模块 
• 标准以太网络适配卡 
• 使用 266MHz 或更快的 32 位 (x86) 或 64 位 (x64) 处理器 
• Microsoft Windows 7 以上的 32 位或 64 位操作系统 

 

支持产品

• 主机平台: XP-9K-IoT (Win10-based PAC)/ PC
• 远程 I/O 模块: EC1 系列, EC2 系列, EC4 系列, ECAT-2000 DIO 系列,
                              ECAT-202x 模拟输出系列, ECAT-201x 系列, ECAT-26xx 网关系列
• 远程运动控制模块: ECAT-209x 系列,  ECAT-207x 系列