PISO-PS810
PCI Bus, 高速 8 轴 运动控制卡 (含 FRnet 功能)
特色
- 独立 8 轴运动控制
- 支持手摇轮和寸动功能
- 4 阶段模式归原点动作
- 2/3 轴直线补间功能
- 2 轴圆弧补间功能
- 可编程 T/S 型曲线加速和减速
- 可编程环状计数器
- 伺服错误重置，清除偏差计数器输出 (ERC)
- 高速自动增量比较输出 (CMP)
- 可扩展远程 I/O: 透过两线式 FRnet 接口可扩展 128 DI 和 128 DO
介绍
PISO-PS810 是一个八轴的步进/脉波式伺服马达控制卡透过 5 伏特 或 3.3 伏特的 PCI 总线，可装载于任何工业计算机上，并通用于一般的运动控制应用。这张卡还配备一个 FRnet Master 芯片，允许工业计算机可以简单的扩展远程高速 I/O。两线式的 FRnet 接口能允许 128 个 DO 和 128 个 DI 通道，每 0.72 ms 内会自动扫描更新。
除了提供高速脉波输出外，此运动控制器还内建多种智能运动控制功能，譬如两轴和三轴的直线补间、两轴的圆弧补间、T 型/S 型曲线加减速、众多的同步动作、自动归原点和其他等等…。PISO-PS810 多数的运动控制功能是在高效能的运动 ASIC 上执行，其主要优点是对处理器造成的负担小。因此在运动状态、FRnet I/O 与其他I/O 卡在马达运动时，仍可以透过闲置的处理器来监控实时数据。
由于 PISO-PS810 对 CPU 的低负载需求，所以单一的工业计算机可以使用一个或更多的运动卡。泓格科技也提供众多的函式和范例，用于减少额外撰写程序的需求，提供给运动控制应用开发者高效益的解决方案。
除了提供高速脉波输出外，此运动控制器还内建多种智能运动控制功能，譬如两轴和三轴的直线补间、两轴的圆弧补间、T 型/S 型曲线加减速、众多的同步动作、自动归原点和其他等等…。PISO-PS810 多数的运动控制功能是在高效能的运动 ASIC 上执行，其主要优点是对处理器造成的负担小。因此在运动状态、FRnet I/O 与其他I/O 卡在马达运动时，仍可以透过闲置的处理器来监控实时数据。
由于 PISO-PS810 对 CPU 的低负载需求，所以单一的工业计算机可以使用一个或更多的运动卡。泓格科技也提供众多的函式和范例，用于减少额外撰写程序的需求，提供给运动控制应用开发者高效益的解决方案。
应用
- 半导体制造业
- 组件检测
- 制造业质量管控
- 食品和饮料检测
- 显微镜和医学影像
- 生物辨识技术应用
- X-Y-Z 机台
- 定距压印机
- 输送机
- 绕线机
- 装、卸货
应用系统架构
相似产品
| 軟件 | |
|---|---|
| OS 支持 | Windows 7 32/64-bit Windows XP/2000 32-bit |
| 工具 | EzGo Utility |
| 硬件 | |
|---|---|
| 接头 | 100-pin VHDCI |
| 一般 | |
|---|---|
| 轴数 | 8 |
| 工作模式 | 半闭回路 |
| 同步动作 | 10 个动作条件 与 14 种动作 |
| 速度曲线 | T/S 曲线 |
| 位置控制模式 | 增量膜式 与 绝对模式 |
| 命令类型 | 脉波命令 |
| Axis I/O | |
|---|---|
| 伺服界面输出 | SVON、ALM_RST、ERC |
| 机械开关输入 | Home、LMT+/-、NHOME、EMG |
| 位置比较输出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 开集极 (8 轴中任意 4 轴) |
| 伺服界面输入 | INP、ALM |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 模式 | A/B Phase、Up/Down |
| 环状计数模式 | 32-bit |
| 计数速度 | 4 MHz (Max.) |
| 计数讯号宽度 | 32-bit |
| 脉波输出 | |
|---|---|
| 模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
| 脈波寬度 | 32-bit |
| 频率 | 4 MHz (Max.) |
| 插补 | |
|---|---|
| 圆弧补间 | 2 组 2 轴补间 |
| 直线补间 | 2 组 2 ~ 3 轴补间 |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 本机: 8 DI 可扩展: 128 DI |
| 隔离 | 2500 Vrms 光隔离 |
| 数字量输出 | |
|---|---|
| 通道数 | 本机: 8 DO 可扩展: 128 DO |
| 隔离 | 2500 Vrms 光隔离 |
| PC 总线 | |
|---|---|
| 类型 | 通用 PCI bus |
| 电源 | |
|---|---|
| 功耗 | +5 V @ 500 mA |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -20 ~ +75°C |
| 储存温度 | -30 ~ +85°C |
| 湿度 | 5 ~ 85% 相对湿度, 无结露 |
