PISO-PS600
PCI Bus, 高速, DSP-based, 6 轴 运动控制卡 (含 FRnet 功能)
特色
- PCI 接口的 DSP-based 运动控制卡
- 独立 6 轴运动控制
- 支持全闭及半闭式的控制模式
- 脉波输出率 : 4 MHz (最高)
- 最大编码器输入频率 : 12 MHz
- 4 步骤自动搜寻归原点
- 2-6 轴直线/2-3 轴圆弧补间功能
- 可编程 T/S 型曲线加速和减速
- 运动中改变速度和位置
- 高速的位置锁存和比较触发
- 完整功能手摇轮及寸动功能
- 可扩展远程 I/O: 透过两线式 FRnet 接口可扩展 128 DI 和 128 DO
介绍
PISO-PS600 控制器结合新一代的 1600 MIPS 的 DSP (数字信号处理器) 与 9526 逻辑单元 FPGA (场域可编程门阵列)，I/O 缓冲电路和运动控制特性的参数软件去控制六轴伺服/步进马达的位置。PISO-PS600 不仅实现了运动控制使用全闭回路式 (或半闭回路式) 运作和错误处理，而且还采用前馈增益去减少速度曲线跟随错误，以达到位置的控制。
PISO-PS600 透过 PCI 总线，可装载于任何工业计算机上，并通用于一般的运动控制应用。这张卡还配备一个 FRnet Master 芯片，允许工业计算机可以简单的扩展远程高速 I/O。两线式的 FRnet 接口能允许 128 个 DO 和 128 个 DI 通道，每 2.88 ms 内会自动扫描更新。除了提供高速脉波输出外，此运动控制器还内建多种智能运动控制功能，譬如 2 至 6 轴的直线补间、2 至 3 轴的圆弧补间、T 型/ S 型曲线加减速与自动归原点等功能。
PISO-PS600 透过 PCI 总线，可装载于任何工业计算机上，并通用于一般的运动控制应用。这张卡还配备一个 FRnet Master 芯片，允许工业计算机可以简单的扩展远程高速 I/O。两线式的 FRnet 接口能允许 128 个 DO 和 128 个 DI 通道，每 2.88 ms 内会自动扫描更新。除了提供高速脉波输出外，此运动控制器还内建多种智能运动控制功能，譬如 2 至 6 轴的直线补间、2 至 3 轴的圆弧补间、T 型/ S 型曲线加减速与自动归原点等功能。
应用
- 半导体制造业
- 组件检测
- 制造业质量管控
- 食品和饮料检测
- 显微镜和医学影像
- 生物辨识技术应用
- X-Y-Z 机台
- 定距压印机
- 输送机
- 绕线机
- 装、卸货
应用系统架构
相似产品
| 軟件 | |
|---|---|
| OS 支持 | Windows 7/10 32/64-bit Windows XP/2000 32-bit |
| 工具 | EzGo Utility |
| 硬件 | |
|---|---|
| 接头 | 68-pin VHDCI 与 20-pin SCSI-II |
| 一般 | |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 工作模式 | 全闭回路 半闭回路 |
| 速度曲线 | T/S 曲线 |
| 伺服更新频率 | 2 KHz |
| 位置控制模式 | 增量膜式 与 绝对模式 |
| 命令类型 | 脉波命令 |
| Axis I/O | |
|---|---|
| 伺服界面输出 | SVON、ALM_RST、ERC |
| 闩锁输入 | 高速 5 V 或 24 V NPN |
| 机械开关输入 | Home、LMT+/-, NHOME、EMG |
| 位置比较输出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 开集极 |
| 伺服界面输入 | INP、ALM、RDY |
| 编码器输入 | |
|---|---|
| 模式 | A/B Phase、Up/Down |
| 环状计数模式 | 32-bit |
| 计数速度 | 12 MHz (Max.) |
| 计数讯号宽度 | 32-bit |
| 脉波输出 | |
|---|---|
| 模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
| 频率 | 4 MHz (Max.) |
| 插补 | |
|---|---|
| 圆弧补间 | 6 轴中任意 2 ~ 3 轴 |
| 螺旋补间 | 6 轴中任意 3 轴 |
| 直线补间 | 6 轴中任意 2 ~ 6 轴 |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 本机: 12 DI 可扩展: 128 DI |
| 隔离 | 2500 Vrms 光隔离 (使用 DN-8368) |
| 数字量输出 | |
|---|---|
| 通道数 | 本机: 3 DO 可扩展: 128 DO |
| 隔离 | 2500 Vrms 光隔离 (使用 DN-8368) |
| PC 总线 | |
|---|---|
| 类型 | 通用 PCI bus |
| 电源 | |
|---|---|
| 功耗 | +5 V @ 500 mA |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | 0 ~ +60 °C |
| 储存温度 | -20 ~ +80 °C |
| 湿度 | 5 ~ 85% 相对湿度, 无结露 |
