PISO-CPM100U-D

单通道智能型CANopen主站Universal PCI板卡 (D-Sub 9针公座)

特色

1通讯埠的CANopen主站
CANopen版本:CiA 301 v4.02
支援节点ID: 1 ~ 127
支援扫描相同CANopen网路上所有节点的功能
提供主站监听模式
支援节点保护协议与心跳讯号接收协议
提供EMCY和NMT Error Control的中断服务常式
支援PDO事件触发(Event-triggered)、远端要求(remote-requested)、循环(cyclic)和非循环(acyclic) SYNC模式
PDO通讯支援单字节的输出，使用者可以只修改一个字节而不改变其他的值
支援动态PDO
可以同时接收多个PDO资料
SDO通讯支援区段协定
支援EDS档案载入
提供开机自动加入节点的功能
支援多主站架构
提供CPMUtility工具软体供使用者测试CANopen网路
提供eVC++,VB.Net, 和C# (2005) 的范例与函式库

介绍

PISO-CPM100给予了一个功能强大且经济的一埠CANopen主站设备的解决方案。使用NXP SJA1000T和82C250来做为CAN控制器与收发器，提供了总线仲裁、自动错误侦测校正及重新传输的功能。内建在微处理器上16-bit的作业系统—MiniOS7允许许多如实时讯息传输与接收，过滤、预先处理及储存CAN讯息的功能。在强大的微处理器效能下，这款板卡是即使在系统具有高PCI的负载下也不会掉失资料的CAN控制器。因此，可以透过在PISO-CPM100中的CANopen韧体实作出CANopen的主要功能。此外，使用者可以利用主机电脑上的CANopen函式库开发出想要的CANopen应用。.当PISO-CPM100运行时，使用者的应用程式与CANopen韧体间的资料交换是透过PISO-CPM100的记忆体映射方式。

CANopen主站设备还另外支援CANopen运动控制函式库，该函式库遵循CiA-402规范，并支援位置控制、速度控制、转矩控制、同步动作等功能，更详细说明请参考CANopen运动控制函式库网页。

应用


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軟件
驱动	Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS)
SDK	VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net

CPU 模块
CPU	80186, 80 MHz or compatible
EEPROM	2 KB
閃存	512 KB
內存	512 KB
看门狗计时器	Hardware watchdog

LED 灯
状态	1 x Power and Communication

PC 总线
类型	Universal PCI
板卡号码	By DIP switch

CANopen
控制芯片	NXP SJA1000T with 16 MHz clock
Ports	1
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔离	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
终端电阻	Built-in 120Ω
通讯协议	CiA 301 v4.02
NMT	Master