PEX-CPM100-T
1 Port智能型CANopen主站PCI Express板卡 (5针螺丝端子)
特色
- 标准CANopen规范CiA 301 v4.02
- 支援127个从站
- 扫描功能可扫描CANopen网路上的所有节点
- 提供主站监听模式
- 支援节点保护协定和心跳消费者协定
- 为EMCY、节点保护和心跳提供事件触发功能
- 提供事件触发、远端请求、回圈和非回圈SYNC的PDO模式
- PDO通信支援单字节输出，并且允许动态映射及同时获取多个PDO资料
- SDO通信支援段协定
- 支援EDS档
- 允许在启动时自动添加节点
- 采用5针螺丝端子
介绍
PEX-CPM100是一款功能强大且经济的单通道CANopen主站设备解决方案，它使用NXP SJA1000T和82C250来做为CAN控制器与收发器，提供了总线仲裁机制、自动错误侦测与校正以及重新传输的功能。内建的16-bit微处理器，搭载了Real-Time作业系统MiniOS7，具有如即时讯息传输与接收、讯息过滤、资料的预先处理以及储存CAN讯息等许多功能。在强大的微处理器效能下，这款板卡即使PCI汇流排负载较高的系统中，CAN控制器也不会漏掉资料，因此PEX-CPM100中的CANopen韧体就可以负责处理CANopen的主要通讯流程。使用者可以使用电脑上的CANopen函式库开发CANopen应用程式，透过Dual-Port RAM实现使用者的应用程式与CANopen韧体间的快速资料交换。
CANopen主站设备还另外支援CANopen运动控制函式库，该函式库遵循CiA-402规范，并支援位置控制、速度控制、转矩控制、同步动作等功能，更详细说明请参考CANopen运动控制函式库网页。
应用
相似产品
| 軟件 | |
|---|---|
| 驱动 | Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) |
| SDK | VB 6.0, BCB 6.0, VC++, C#.net, VB.net |
| CPU 模块 | |
|---|---|
| CPU | 80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM | 16 KB |
| 閃存 | 512 KB |
| 內存 | 512 KB |
| 看门狗计时器 | Hardware watchdog |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 1 x Power and Communication |
| PC 总线 | |
|---|---|
| 类型 | PCI Express bus |
| 板卡号码 | By DIP switch |
| CANopen | |
|---|---|
| 控制芯片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔离 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 终端电阻 | Built-in 120Ω |
| 通讯协议 | CiA 301 v4.02 |
| NMT | Master |
| 电源 | |
|---|---|
| 功耗 | 300 mA @ 5 |
| 机构 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 133 x 22 x 98 (W x L x H) |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | 0 ~ +60 °C |
| 储存温度 | -20 ~ +70 °C |
| 湿度 | 5 ~ 85% RH, Non-condensing |
