I-9123
高速单信道智能型CANopen主站模块
特色
- CANopen版本:CiA 301 v4.02
- 提供从站搜寻功能，列出网络上已存在的所有从站站号
- 提供主站监听模式
- 提供EMCY和NMT Error Control的中断服务例程
- 支持PDO事件触发(Event-triggered)、远程要求(remote-requested)、循环(cyclic)和非循环(acyclic) SYNC模式
- 支持动态PDO
- SDO通讯支持区段协议
- 支援InduSoft平台
介绍
I-9123是一款独立的CAN(控制局域网络)控制器，特别适合需要高安全性的分布式实时控制应用。它尤其适用于网络中的智慧设备、传感器和执行器，适合系统或子系统内的应用。在CAN网络中，不像传统网络使用设备寻址，CAN是透过优先级讯息传输的方式来进行通讯。I-9123提供经济高效的CANopen解决方案，并在CAN总在线作为CANopen主控制器，遵循CiA 301 v4.02标准，并具备多种通信服务功能来与从设备进行通信。
该模块配备独立的CAN总线套接字口，并使用5针螺丝终端连接器，能够覆盖广泛的CANopen应用范围。I-9123可安装于多款9000系列PAC（如WP、XP、AXP和EMP系列），广泛应用于工业自动化、建筑自动化、车辆控制、海洋系统及嵌入式控制网络。
CANopen主站设备还另外支持CANopen运动控制函式库，该函式库遵循CiA-402规范，并支持位置控制、速度控制、转矩控制、同步动作等功能，更详细说明请参考CANopen运动控制函式库网页。
应用
相似产品
| 軟件 | |
|---|---|
| 驱动 | WinPAC, XPAC, AXPAC, MPAC |
| SDK | VC++, VB.net, C# |
| CPU 模块 | |
|---|---|
| CPU | 80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM | 16 KB |
| 閃存 | 512 KB |
| 內存 | 512 KB |
| 看门狗计时器 | Hardware watchdog |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | PWR LED, RUN LED, ERR LED |
| CANopen | |
|---|---|
| 控制芯片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔离 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 终端电阻 | Built-in 120Ω |
| 通讯协议 | CiA 301 v4.02 |
| NMT | Master |
| 电源 | |
|---|---|
| 功耗 | 2 W |
| 机构 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 31 x 134 x 144 (W x L x H) |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
