I-7232D-G
CANopen从站转Modbus RTU主站的网关
特色
- CANopen从站设备
- 支援错误控制：节点巡逻（Node Guarding）与心跳监控（Heartbeat Producer）协议
- 节点ID：由工具软体或LSS 协定设置
- 支援的PDO 模式：事件触发、远端要求、同步循环与同步非循环
- 支援的PDO 数目：预设为4 Rx，4 Tx
- 支援的SDO 数目：1 Server，0 Client
- 支援紧急讯息(EMCY)发送
- 支援的CANopen 版本：DS-301 v4.02
- 支援的设备应用规范：DSP-401 v2.1
- 支援CiA DSP-305 V1.1
- 最多可同时连结10 个Modbus RTU I / O 系列模组
- 提供实用工具软体进行参数设定、7 段显示器显示节点ID、CAN 鲍率及RS-485 鲍率
介绍
I-7232D 是一款能收集Modbus 从站资讯的CANopen 从站设备，并且允许CANopen 主站设备访问Modbus 从站设备。在CANopen 网路中，I-7232D 可以作为CANopen从站设备、SDO 伺服器、PDO 生产者以及PDO消费者等设备应用。从Modbus网路来看，它则是一个Modbus RTU主站设备，用于轮询Modbus RTU 从站的所有预定义数据，并将CANopen 控制命令分流到Modbus 从站。
I-7232D 遵循CANopen DS-301 V4.02 与DSP-401 V2.1 两项标准协议，支援动态PDO、EMCY 物件、故障时的安全值输出、同步循环与同步非循环发送讯息等功能。和I-7231D 相同，I-7232D 也提供免费的工具软体生成EDS 文件，帮助使用者能轻松地与标准CANopen 主站设备进行应用。
应用
- 控制系统
- 楼宇自动化
- 工厂自动化
- 分布式数据采集
相似产品
| CPU 模块 | |
|---|---|
| 看门狗计时器 | Hardware watchdog |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | MS LED, NS LED, IO LED |
| 串口 | |
|---|---|
| 端口 | 1 x RS-232/485, Non-isolated |
| 波特率 | 1200 ~ 115200 bps |
| 通讯协议 | Modbus RTU Master |
| 同位元 | None, Even, Odd |
| Data Bit | 7, 8 |
| 停止位元 | 1, 2 |
| CANopen | |
|---|---|
| 控制芯片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔离 | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 终端电阻 | Built-in 120Ω |
| 通讯协议 | CiA 301 v4.02 |
| Node ID | 1 ~ 255 |
| 错误控制 | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| 紧急讯息 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 功耗 | 3W |
| 机构 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
I-7232D 实用工具程式可帮助使用者设定配置，具备以下功能：
- 支援CANopen 节点ID、鲍率设定
- 提供Modbus RTU 参数设定
- 显示Modbus RTU 设备配置
- 显示CANopen 应用程式物件配置
- 动态产生EDS文件
使用方法
关于如何使用CPS_DCON网关的步骤，如下所示：
- 为使用者的CANopen 应用选择适当的Modbus RTU 设备
- 藉由CAN_MRU Utility 设定连结I-7232D 的Modbus RTU 设备10个参数
- 配置I-7232D，并创建EDS 文件
- 将EDS 文件汇入CANopen 应用程式
- 在CANopen 网路中执行I-7232D
支援Modbus RTU命令表
网关仅支援以下Modbus RTU命令：
| 编码 | 命令名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 01 | 读取coil状态 | 读取多个数字量输出状态 |
| 02 | 读取输入状态 | 读取多个数字量输入状态 |
| 04 | 读取输入寄存器 | 读取多个模拟量输入状态 |
| 06 | 设定单个寄存器 | 设定单个模拟量输出点 |
| 15 | 设定多个coil | 设定多个数字量输出点 |
