CAN-2022C
CANopen从站，2-channel隔离型AI，2-channel隔离型AO，4-channel隔离型DI，4-channel隔离型DO
特色
- NMT从站
- 通过CiA CANopen Conformance Test
- 静电保护4kV
- 工作电压：+10 ~+30 伏特
- CANopen通讯规范：CiA-301 4.02 版本，CiA-401 2.1版本
- 提供EDS档案
介绍
CANopen 是一种基于CAN（控制器局域网）总线的通讯协议，主要应用于机械控制的嵌入式网路，例如：工业机械控制、车辆控制系统、工厂自动化、医疗设备控制、远端资料采集、环境监控以及包装机控制等领域。
CAN-2022C 模组遵循CiA-301 4.02 版规范与CiA-401 2.1 版规范，并且通过CiA CANopen 相容性测试工具的验证。因此用户可以轻易的将CAN-2022C 及其EDS 文件运用于标准的CANopen 主站软体上。CAN-2022C 拥有2 个可测量电压的模拟量输入通道、2 个模拟量输出通道、4个汇端(Sink)数字量输入通道与4个汇端数字量输出通道。可应用于多种不同类型的架构上。搭配使用泓格科技或其他厂家的CANopen 主站，用户就能有效率的架构出一个CANopen 的网路系统。
应用
相似产品
| CPU 模块 | |
|---|---|
| 看门狗计时器 | Hardware watchdog |
| LED 灯 | |
|---|---|
| 状态 | 3 LEDs to PWR, RUN and ERR |
| 模拟量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 2 (Differential) |
| 传感器类型 | ±10V, ±5V, ±2.5V, ±1.25V, ±1V, ±500mV, ±250mV |
| 分辨率 | 16-bit |
| 精度 | +/- 0.1% of FSR |
| 采样率 | 60 Samples/Sec. (Total) |
| 共模抑制 | 86 dB Min. |
| 常模抑制 | 100 dB |
| 个别通道组态 | Yes |
| 零点漂移 | +/- 10 μV/ °C |
| 跨度漂移 | +/-25 ppm/ °C |
| 模拟量输出 | |
|---|---|
| 通道数 | 2 |
| 类型 | +0V ~ +5V, +/-5V, +0 V ~ +10V,+/-10V |
| 分辨率 | 12-bit |
| 精度 | +/-0.1% of FSR |
| 电压输出推力 | 10 V @ 20 mA |
| 电流负载阻值 | 500 Ω |
| 上电值 | Yes |
| 安全值 | Yes |
| 数字量输入 | |
|---|---|
| 通道数 | 4 |
| 类型 | Wet contact (Sink) |
| ON 电压准位 | +3.5 ~ +30 VDC |
| OFF 电压准位 | +1 VDC Max. |
| 输入阻抗 | 10 KΩ, 0.66W |
| 過电压保护 | 70 VDC |
| 数字量输出 | |
|---|---|
| 通道数 | 4 |
| 类型 | Isolated Open Collector (Sink) |
| 负载电压 | +3.5 ~ +50 VDC |
| 负载电流 | 700 mA/channel Max. |
| 過电压保护 | 60 VDC |
| 過载保护 | Yes |
| 短路保护 | Yes |
| 上电值 | Yes, Programmable |
| 安全值 | Yes, Programmable |
| CANopen | |
|---|---|
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔离 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 终端电阻 | Built-in 120Ω |
| 通讯协议 | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| Node ID | 1 ~ 99 |
| PDO 数 | 10 RxPDO , 10 TxPDO |
| PDO 模式 | Event-triggered, remotely-requested, Cyclic and acyclic SYNC |
| 错误控制 | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| 紧急讯息 | Yes |
| 电源 | |
|---|---|
| 功耗 | 1.8 W |
| 机构 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 33 x 99 x 78 ( W x L x H ) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 环境 | |
|---|---|
| 工作温度 | -25 ~ +75 °C |
| 储存温度 | -30 ~ +80 °C |
| 湿度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
