CAN-2012C

CANopen 从站, 16位 16信道模拟输入
CAN-2012C
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CAN-2012C
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CAN-2012C

特色

  • NMT从站
  • 支援 NMT、PDO、SDO、EMCY、SYNC、Node Guarding 及Heartbeat的通讯协议
  • 提供EDS档案
  • 通过CiA CANopen Conformance Test
  • 静电保护4kV
  • 工作电压:+10 ~+30 伏特
  • CANopen通讯规范:CiA-301 4.02 版本,CiA-401 2.1版本
  • 8个差动AI通道或16个单端AI通道
CE UKCA RoHS WEEE

介绍

CANopen 是一种基于 CAN(控制器局域网)总线的通讯协议,主要应用于机械控制的嵌入式网络,例如:工业机械控制、车辆控制系统、工厂自动化、医疗设备控制、远程数据采集、环境监控以及包装机控制等领域。

CAN-2012C 模块遵循 CiA-301 4.02 版规范与 CiA-401 2.1 版规范,并且通过 CiA CANopen 兼容性测试工具的验证。因此用户可以轻易的将 CAN-2012C 及其 EDS 文件运用于标准的 CANopen 主站软件上。CAN-2012C 拥有 16 位、8 信道差分输入或 16 通道单端输入。可应用于多种不同类型的架构上。搭配使用泓格科技或其他厂家的 CANopen 主站,用户就能有效率的架构出一个 CANopen 的网络系统。

应用

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产品系列 CAN-2012C     CR 说明CANopen 从站, 16位 16信道模拟输入 (RoHS)
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CPU 模块
看门狗计时器 Hardware watchdog
LED 灯
状态 3 LEDs to PWR, RUN and ERR
模拟量输入
通道数 8 Differential or 16 Single-ended (Software Selectable)
传感器类型 ±10V, ±5V, ±2.5V, 0~10V, ±20mA, 0~20mA,4~20mA
分辨率 16-bit
精度 +/-0.1% FSR
采样率 4000 Samples/Sec. (Total)
输入阻抗 ≥ 1 MΩ
共模抑制 84 dB
过电压保护 70 Vrms
个别通道组态 Yes
零点漂移 ±0.2 μV/ °C
跨度漂移 ±5 ppm/ °C
CANopen
Baud Rate 10 k ~ 1 M
隔离 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
终端电阻 Built-in 120Ω
通讯协议 CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID 1 ~ 99
PDO 数 10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式 Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
错误控制 Node Guarding protocol / Heartbeat Producer
NMT Slave
紧急讯息 Yes
电源
功耗 0.5 W
机构
尺寸 (mm) 33 x 99 x 78 ( W x L x H )
安裝 DIN-Rail
环境
工作温度 -25 ~ +75 °C
储存温度 -30 ~ +80 °C
湿度 10 ~ 90% RH, Non-condensing