RPAC-2658M为泓格科技新一代Linux的Win-GRAF可程式化自动控制器(PAC)。采用Cortex-A9四核心处理器(1 GHz)来运行Linux作业系统，可使用micro SD卡提供RPAC-2658M储存应用程式、图档及资料的空间。
 
Win-GRAF可程式自动控制器运行Linux作业系统的优点，包括具有即时功能，高效能精确控制与让PAC能具备类似PC的作业环境。此PAC除了支援Win-GRAF(IEC61131-3标准)软体来开发控制程式外，也支援使用C来开发资料管理应用程式，并且可以跟Win-GRAF应用程式互相交换资料，让应用程式的设计更方便、更佳实用。

 

特色:

• Linux 4.1.15核心
• 内建Win-GRAF 软逻辑 (IEC 61131-3标准)
• 支持二重化可程式控制器备援系统
• 具备即时能力=>内建Xenomai实时核心架构
• Cortex-A9处理器, 1.0 GHz, 4核心
• 记忆体
  • 1 GB DDR3 SDRAM and 8 GB eMMC Flash
  • 64 KB FRAM and 128 KB MRAM Memory for Data Retention
  • 1 x microSD 插槽
• 通讯界面
  • 3 x 10/100/1000BASE-T 网路埠
  • 4 x 串列埠 (RS-232/485/422)
  • 2 x USB 2.0 (主端)
• 64-bit 硬体序号
  每一台控制器皆有唯一的 64-bit 硬体序号。用户可利用此序号在应用程式中加入检查机制，以保护辛苦开发好的程式，免于被复制盗用。
• 金属外壳
  iDCS-2658M 采用耐用的金属外壳，具有较佳的防冲击 与 阻燃能力，并提供更高的防静电 (EMS) 或 其他电磁杂讯的保护。

 

Win-GRAF 备援系统:

1. 安全性佳:
备援系统主要由 LAN1、LAN2 与 COM3 (RS-422) 进行通讯，Active-PAC 只要有一条 Cable 通讯正常，就可继续运作程式。若 3 条 Cable皆中断通讯，则触发切换机制，由另一台 PAC 进行系统。


2. 單一的 Public IP:
Win-GRAF 备援系统提供单一的对外 IP位址给图控/HMI 来连接，图控就不需判断要挑哪一台PAC 的 IP 位址来连接。


3. 维修安装方便:
若备援系统发生故障，操作人员可将故障的 PAC 单独断电拆下并换上备品，不需重新烧录程式。正常的PAC 会自动把 Win-GRAF专案 与 备援资料，全都传给刚上线的那台 PAC。


4. 简化程式设计:
User 只需设计好程式，不需额外设计哪些备援资料需传到另一台 PAC，Win-GRAF 备援系统会自动把备援资料备份到另一台 PAC。


5. 自订安全机制 :
User可在程式内制定安全机制，例如: 若主控 PAC 的 LAN1 断线，而无法连上 SCADA，或是某个 RS-485 Port 断线/故障时，将自动重开机并切换控制权到另一台 PAC。


6. I/O 备援:
除了 PAC 有备援外，若I/O 是选用 iDCS-8830 系列 I/O ，则 I/O 模组一样可以备援。



更进一步的讯息，请参考:
https://www.icpdas.com/cn/product/RPAC-2658M

使用者手册，请参考:
https://www.icpdas.com/cn/download/index.php?nation=CN&kind1=&model=RPAC-2658M&kw=