EC4-ENC2IT 是一款 EtherCAT 从属薄型模块，内建双信道高速增量型编码计数器，可提供两个独立的高速计数通道。 可读取增量型编码器所产生的脉波讯号，适用于定位反馈应用。 每个通道皆提供 A、 B 计数输入与一个 C 索引输入，所有输入皆支援单动或差动讯号。 支持三种计数模式： CW/CCW、Pulse/Direction 与 A/B Phase (Quadrature Counting)。每个32位计数器及其触发边缘(上升缘/下降缘)皆可透过软件设定。
 
除编码器 A、B 、C 输入外，每个通道亦提供锁存输入 I，可用于锁存及清除编码器计数器。可于输入讯号上升缘或下降缘锁存编码器位置，并分别储存于两个独立的缓存器中。
 
EC4-ENC2IT 支持位置比较功能。每个编码器信道皆配备一个 32 位的比较缓存器，用于比对目前计数值与预设比较位置，当计数值到达或超过默认比较位置时，即输出触发讯号。位置比较功能支持单次（Single）、自动增量(Auto-Increment)及数组（Array）比较模式，且比较输出的脉波宽度可透过软件设定。
 
每个通道皆配备可调式输入讯号滤波器，可有效滤除电气噪声。