I-7530A-MR-G

Modbus RTU转CAN转换器

特色

完全相容ISO 11898-2 的规范标准
支援CAN收讯滤波器配置
支援透过RS-232的韧体更新
提供组件设置及CAN总线通讯测试的实用工具
提供跳线调整120Ω终端电阻
硬体看门狗设计
可将CAN讯息转换为特定的ASCII命令字符串（正常模式）
可将特定的ASCII命令字符串转换为CAN讯息（正常模式）
透过CAN总线提供RS-232/485/422设备之间的透明化通讯（成对模式）
在Modbus从站模式下，I-7530A-MR支援读取/写入CAN讯息的0x03,0x04,0x06的功能代码，及Modbus RTU的0x10指令（Modbus从站模式）
支援Modbus主站功能

介绍

PLC，HMI和SCADA在各种工业控制应用中被普遍运用，但大多数不提供CAN接口，使用者时常会因为使用仅有CAN接头的感应器与致动器而遭遇困难。I-7530A-MR的基本功能与I-7530A相容，“MR”代表的是“Modbus RTU”，也就是I-7530A-MR在RS-232/422/485端口支援Modbus RTU协议。Modbus RTU协议受到大多数PLC、HMI及SCADA的欢迎，并且被广泛运用，而I-7530A-MR能帮助使用标准的Modbus RTU协议的设备访问CAN网路。藉由特别设计过的韧体，I-7530A-MR除了有常态接收的CAN 讯息缓冲区，也提供专用的储存空间来保存多达100种的紧急CAN讯息，有便于即刻处理。这个功能可帮助PLC，HMI和SCADA使用Modbus RTU功能代码3、4、16，以简洁的方式连接CAN设备。

在Modbus RTU模式下，I-7530A-MR允许Modbus RTU主站与CAN网路上的CAN设备进行通信，下图表示此模式的应用架构：

在成对模式下，I-7530A-MR模组透过CAN总线可供应RS-232/485/422设备之间的透明化通信，应用架构如下：

在Modbus主站模式下，I-7530A-MR允许多个Modbus RTU从站与CAN网路上的CAN设备进行通信。下图表示此模式的应用架构。韧体版本v1.11或更新版本有支援Modbus主站功能。

应用

控制系统
楼宇自动化
工厂自动化
分布式数据采集

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产品系列 I-7530A-MR-G CR	说明Modbus RTU转CAN转换器 (RoHS)

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LED 灯
状态	1 x Power 1 x CAN status 1 x UART status

串口
端口	1 x RS-232 1 x RS-485 1 x RS-422 (these ports can’t be used simultaneously)
波特率	300,600,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bps

CAN
Ports	1
Baud Rate	10 k ~ 1 M bps
隔离	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
终端电阻	Selectable 120Ω terminal resistor by jumper
规格	ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
濾波器	Yes
引脚定义	C.I.A. DS-102 (CAN_H=7, CAN_L=2)