IoT（物联网）是近年来备受关注的话题。使用物联网概念，很容易整合异构网络环境，让万物数字化，让生活更便捷。为了提供对基于CAN 总线的工业相关物联网应用的额外访问，ICPDAS 开发了一种新的以太网产品ECAN-240-FD。ECAN-240-FD 模组是一个Modbus TCP 到2 端口CAN FD（具有灵活数据速率的CAN）网关。作为其功能，它通过基于Modbus TCP 工业协议的以太网提供通信，这意味着该模组可以轻松地与工业网络集成。ECAN-240-FD 模组包含两个CAN 总线接口，这意味着可以支持更多不同的CAN 应用。

Modbus TCP Server:

Modbus TCP Server功能用于实现CAN设备与Modbus TCP Client间的通讯。当ECAN-240-FD模组作为Modbus TCP Server时，Modbus TCP Client需要使用隐含CAN讯息格式的Modbus命令以存取ECAN-240-FD模组。然后，ECAN-240-FD会将转换这些命令成为CAN格式的讯息并传送至CAN网络中。同样的，当CAN讯息从CAN网络上被接收时，ECAN-240-FD模组转换这些讯息成Modbus命令，然后可以使用这个Modbus命令来进行存取。

TCP/UDP to CAN透明传输：

TCP/UDP 透明功能用于实现CAN设备与TCP/UDP客户端设备之间的通信。当ECAN-240-FD模块的通信模式设置为TCP/UDP透明时，TCP/UDP客户端设备可以使用基于CAN/CAN FD格式的乙太网命令来访问ECAN-240-FD模块。然后，ECAN-240-FD模块会将这些乙太网命令转换为CAN/CAN FD格式的报文，并将其发送到CAN网络。同样，当从CAN网络接收到CAN/CAN FD格式报文时，ECAN-240-FD也会将报文转换为乙太网命令，并将其发送给所连接的TCP/UDP客户端设备。

CAN成对传输：

ECAN-240-FD模块的CAN pair连接应用程序用于通过乙太网实现CAN网络两端之间的通信。它通过UDP协议实现，CAN网络#1可以与CAN网络#3通信，CAN网络#2也可以以同样的方式与CAN网络#4通信。