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泓格高速两通道增量型编码器新产品上市: ECAT-2092T

作者:金泓格 来源:原创 发布时间:2020-1-20 11:00:22 点击:501

简介:

EtherCAT从站ECAT-2092T是一款增量型编码计数器,可提供两个独立的高速计数器通道。 它可读取增量型编码器产生的脉波序列,并用于定位反馈应用。 每个通道都有两个计数器(A, B)与一个索引(C)输入,这些输入可接受单动或差动信号。 它支持三种计数模式:Clockwise/Counterclockwisepulse/directionquadrant counting mode。每个32位计数器和触发准位(下降缘/上升缘)都可透过软件做配置与设定。

除了编码器输入ABC之外,更包含锁存输入HR,可锁存和清除每个编码器计数器。

ECAT-2092T
支持位置比较:每个编码器通道配备一个32位的比较缓存器,用于比对计数器位置和比较位置,并在计数器到达或通过比较位置时产生输出信号。 比较功能支持单次和自动增量的位置比较。比较输出的脉波宽度可做设置。

每个通道都有一个可调整的输入信号滤波器,用于滤除电气噪声。

特色:

o EtherCAT从站

o 双通道, 32位增量型编码计数器

o 编码器计数模式: CW/CCW Pulse/Direction A/B Phase

o 最高计数率: 4 MHz

o 编码器输入: A B C 差动或单动讯号

o 两个用于计数锁存的数字输入

o 两个用于位置比较触发讯号的数字输出: 单次与自动增量比较

o 编码器数字输入滤波器

o 输入准位: 5V, 12V/24V 包涵内电阻

o 可透过软件设定极性,提供高电位或低电位编码器输入

o A/B/C讯号隔离电压: 2500V光电隔离

o 标示 EtherCAT 与编码器状态的 LED 指示灯

o EtherCAT规格

§ 2 RJ-45 总线界面

§ 站间距离最远 100 公尺(100BASE-TX)

§ 支持菊链式拓朴(daisy chain)连接

§ 通过 EtherCAT 一致性测试工具验证

§ 支持自由运行、SM 同步与 DC 同步运行模式

更多相关信息,请访问以下网站:
http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/ethercat/ethercat_intro.html
http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/ethercat/motion/ecat-2092t_tc.html
关于EtherCAT主站和从站系列的更多信息,请访问 EtherCAT 选型指南 网站.

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